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龙图腾网获悉广州里工实业有限公司申请的专利一种人形机器人的骨架选材方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120805549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510805368.3，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种人形机器人的骨架选材方法、系统、设备及介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人的骨架选材方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人形机器人的骨架选材方法、系统、设备及介质，其中，该方法获取工艺硬约束条件、人形机器人骨架的若干个体素网格单元和每个所述体素网格单元的高频载荷切片；根据所述工艺硬约束条件、所有所述体素网格单元和所述高频载荷切片，进行多模语义向量生成处理，得到语义向量矩阵；对所述语义向量矩阵进行材料匹配，得到网格材料表，所述网格材料表记录有与每个体素网格单元对应的若干个目标候选材料；根据所述网格材料表，对所有所述体素网格单元进行体素优化，得到所述人形机器人的骨架选材结果。该方法可以有效提高骨架选材的材料筛选效率，降低选材耗时和提高骨架选材效果。本发明涉及人形机器人技术领域。

本发明授权一种人形机器人的骨架选材方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人的骨架选材方法，其特征在于，包括： 获取工艺硬约束条件、人形机器人骨架的若干个体素网格单元和每个所述体素网格单元的高频载荷切片； 根据所述工艺硬约束条件、所有所述体素网格单元和所述高频载荷切片，进行多模语义向量生成处理，得到语义向量矩阵，所述语义向量矩阵的每个矩阵行对应一个所述体素网格单元； 对所述语义向量矩阵进行材料匹配，得到网格材料表，所述网格材料表记录有与每个体素网格单元对应的若干个目标候选材料； 根据所述网格材料表，对所有所述体素网格单元进行体素优化，得到所述人形机器人的骨架选材结果； 所述根据所述网格材料表，对所有所述体素网格单元进行体素优化，得到所述人形机器人的骨架选材结果，包括： 根据所述网格材料表，对所有所述体素网格单元进行双基因编码，得到每个所述体素网格单元的第一编码基因和第二编码基因，所述第一编码基因用于表征与所述体素网格单元对应的材料索引，所述第二编码基因用于表征与所述第一编码基因对应的壁厚索引； 根据所有所述第一编码基因和所述第二编码基因，对所有所述体素网格单元进行种群并行优化，得到每个所述体素网格单元的种群优化解； 根据所有所述种群优化解，得到所述人形机器人的骨架选材结果。

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