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龙图腾网获悉杭州艾美依航空制造装备有限公司申请的专利一种蜂窝夹芯复材结构的自动化制造方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120792197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511279132.7，技术领域涉及：B29C70/34；该发明授权一种蜂窝夹芯复材结构的自动化制造方法及设备是由王庆涛;柯臻铮设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蜂窝夹芯复材结构的自动化制造方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及蜂窝夹芯复材结构制造技术领域，提供了一种蜂窝夹芯复材结构的自动化制造方法及设备。本发明所提供的一种蜂窝夹芯复材结构的自动化制造方法及设备，在平面铺放平台上安装与蜂窝板对应的蜂窝结构模块，作为平板内蒙皮结构铺放工装，将内蒙皮铺装于平板内蒙皮结构铺放工装，使内蒙皮固化可以形成对应的配合形状与组合体进行配合，成型步骤中，将内蒙皮移至组合体上，使内蒙皮、蜂窝板和外蒙皮成型为预形体；将预形体通过执行器转移至成型模具的过程中，执行器将预形体按预设的形状弯曲以实现预形体由平板到曲面构型的变形，即整个蜂窝夹心结构在空中进行变形，以提高生产效率以及提高蜂窝夹芯复材结构的质量和可靠性。

本发明授权一种蜂窝夹芯复材结构的自动化制造方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种蜂窝夹芯复材结构的自动化制造方法，其特征在于，包括外蒙皮铺放步骤、内蒙皮铺放步骤、蜂窝定型装配步骤和成型步骤； 其中，所述外蒙皮铺放步骤包括：将外蒙皮铺放于外蒙皮铺放工装；外蒙皮铺放的工艺流程如下：a在外蒙皮铺放工装表面铺放一层转移膜；b采用自动铺放设备进行外蒙皮的铺放；机头在铺装的时候设置发矢； 所述蜂窝定型装配步骤包括：在蜂窝材料的底部设置定型膜，并将蜂窝材料加工成型预设形状的蜂窝板，将蜂窝板装配于所述外蒙皮上形成组合体； 所述内蒙皮铺放步骤包括：在平面铺放平台上安装与所述蜂窝板对应的蜂窝结构模块，作为平板内蒙皮结构铺放工装，将内蒙皮铺装于所述平板内蒙皮结构铺放工装； 所述成型步骤包括：将所述内蒙皮移至所述组合体上，使内蒙皮、蜂窝板和外蒙皮成型为预形体，预形体为蜂窝夹心结构；将所述预形体通过执行器转移至成型模具，且在转移的过程中，整个蜂窝夹心结构在空中进行变形，所述执行器将所述预形体按预设的形状弯曲以实现预形体由平板到曲面构型的变形，曲面构型的预形体转移至成型模具后进行固化成型； 蜂窝定型装配步骤中，在蜂窝材料的边缘底部粘贴一圈胶膜，横跨蜂窝边缘，采用真空袋方式施加0.05-0.1MPa的压力，完成胶膜的固化； 将蜂窝板装配于所述外蒙皮上形成组合体的步骤中，包括：a采用激光投影仪对胶膜和蜂窝铺放位置进行投影定位；b根据投影位置在蒙皮上进行胶膜的粘贴，胶膜粘贴比实际轮廓大2-3mm；c根据激光投影位置铺放机加完成的蜂窝结构，并真空压实； 所述成型步骤中对内蒙皮、外蒙皮及蜂窝板组合，采用机械手臂抓取带有真空吸盘功能且可对预形体进行转移、弯曲的执行器，所述执行器包括主框架，所述主框架具有可变形抓取部件，所述可变形抓取部件包括升降件、转动件和真空吸附件，所述升降件连接于所述主框架，所述转动件一端连接于所述升降件，所述真空吸附件连接于所述转动件的另一端；所述主框架还具有固定式抓取部件，所述固定式抓取部件包括上部固定机构和真空吸盘，固定式抓取部件设置于主框架的中部，可变形抓取部件设置有多组且对称设置于固定式抓取部件的两侧；通过升降件、真空吸附件和转动件进行抓取点的位置控制，实现预形体平板到曲面构型的变化。

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