广东敢沿智能设备有限公司江淦源获国家专利权
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龙图腾网获悉广东敢沿智能设备有限公司申请的专利智能魔方三维渲染方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120782932B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510951236.1，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权智能魔方三维渲染方法、装置、设备及存储介质是由江淦源;孙业志;温武君设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能魔方三维渲染方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供的智能魔方三维渲染方法、装置、设备及存储介质，通过获取所述智能魔方的魔方初始状态；并当魔方旋转时，获取陀螺仪数据；再根据所述陀螺仪数据，确定所述智能魔方的旋转姿态矩阵；然后，根据所述魔方初始状态和所述旋转姿态矩阵，对所述智能魔方的三维模型进行图形渲染，以可视化显示所述智能魔方的当前状态。本发明将三维姿态计算与图形渲染集成于魔方充电盒，脱离对外部App的依赖，可直接在硬件端呈现魔方旋转过程的三维可视化效果，提高系统独立性与实用性。并且，利用陀螺仪数据进行积分运算，结合四元数表示姿态变化，并进一步转换为旋转姿态矩阵，避免传统欧拉角方式中存在的万向锁和误差累积问题，实现姿态的高精度连续跟踪。
本发明授权智能魔方三维渲染方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能魔方三维渲染方法，其特征在于，应用于魔方充电盒上，方法包括： 响应于与智能魔方的连接，获取所述智能魔方的魔方初始状态； 当魔方旋转时，获取陀螺仪数据； 根据所述陀螺仪数据，确定所述智能魔方的旋转姿态矩阵； 根据所述魔方初始状态和所述旋转姿态矩阵，对所述智能魔方的三维模型进行图形渲染，以可视化显示所述智能魔方的当前状态； 所述响应于与智能魔方的连接，获取所述智能魔方的初始状态这一步骤，具体包括： 通过设置在所述魔方充电盒内部的方向检测电路，依次控制多个触点通道的导通状态，通过检测对应通道的电压信号，判断智能魔方的物理触点与充电盒触点的连接组合，以确定魔方的整体朝向信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东敢沿智能设备有限公司，其通讯地址为：528313 广东省佛山市顺德区陈村镇仙涌村产兴一路3号中集高新智能制造中心14栋102室之一(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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