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龙图腾网获悉中国人民解放军91977部队申请的专利一种目标物水下落点预测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120781728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510851860.4，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种目标物水下落点预测方法及装置是由王一;李艾芹;师长;秦元鹏;牛春阳;卜凡设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标物水下落点预测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标物水下落点预测方法及装置，该方法包括：S1、获取失事信息；S2、基于所述失事时刻和所述失事位置，确定海洋环境信息；S3、对所述失事信息和所述海洋环境信息进行采样分析处理，得到目标轨迹集合；S4、对所述失事位置、所述目标轨迹集合进行处理，得到落点预测结果。本发明能够提高目标物落点预测的效率和准确性。

本发明授权一种目标物水下落点预测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标物水下落点预测方法，其特征在于，包括： S1、获取失事信息；失事信息，包括目标物的失事时刻、失事位置、目标质量、目标体积、特征长度和特征宽度； S2、基于失事时刻和失事位置，确定海洋环境信息；海洋环境信息，包括海水密度、波高、波幅、波数、浪向和波频； S3、对失事信息和海洋环境信息进行采样分析处理，得到目标轨迹集合； 目标轨迹集合，包括N个目标轨迹序列；N为大于1的整数； 目标轨迹序列，包括若干个目标位置； S4、对失事位置、目标轨迹集合进行处理，得到落点预测结果；落点预测结果，包括搜救区域和落点概率矩阵； 搜救区域，包括个子网格区域；和均为大于1的整数； 落点概率矩阵，包括行列； S4包括： S41、基于失事位置进行网格划分处理，得到搜救区域； S42、对搜救区域和目标轨迹集合进行处理，得到N个落点坐标； S43、对N个落点坐标进行概率估计处理，得到落点概率分布； S44、基于概率矩阵计算模型，对落点概率分布和搜救区域进行处理，得到落点概率矩阵； S43包括： S431、计算N个落点坐标的统计信息；统计信息，包括第一均值、第二均值、第一标准差和第二标准差； S432、基于统计信息，分别对N个落点坐标进行标准化处理，得到N个标准化坐标； S433、对N个标准化坐标进行处理，得到距离矩阵；距离矩阵为N×N的矩阵； S434、对距离矩阵进行处理，得到N个最近点索引集合和N个平均距离； 最近点索引集合，包括K个索引值；K为大于1且小于N的整数；索引值为1至N的整数； S435、利用相关值计算模型，对N个标准化坐标和N个最近点索引集合进行处理，得到N个相关值； 为第ia个相关值，ia为1至N的整数；为第ia个最近点索引集合；和分别为第ia个和第ja个标准化坐标； S436、利用概率分布构造模型，对N个平均距离、N个相关值和N个落点坐标进行处理，得到落点概率分布pxx,yy； 为第ia个平均距离；xx和yy分别为X轴和Y轴方向的坐标值。

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