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龙图腾网获悉国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司申请的专利基于卡尔曼滤波的行波采样频率时钟矫正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120768350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510915541.5，技术领域涉及：H03L7/089；该发明授权基于卡尔曼滤波的行波采样频率时钟矫正方法及系统是由李雪垠;张光儒;李玺;黄亚飞;张家午;陈青云;范迪龙;马振祺;于龙;唐和明;陈杰;任浩栋;刘彬煜;朱亮;张艳丽设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于卡尔曼滤波的行波采样频率时钟矫正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电力系统自动化及保护控制技术领域，是一种基于卡尔曼滤波的行波采样频率时钟矫正方法及系统，其系统包括MCU内部锁相环单元、GPS北斗秒脉冲单元、本地时钟单元和数字锁相环单元；其中，数字锁相环单元包括鉴频鉴相器、滤波单元、压控振荡器；输出GPS北斗秒脉冲信号；输出本地秒脉冲信号；鉴频鉴相器，计算GPS北斗秒脉冲信号与本地秒脉冲信号之间的相位差和采样频率差；本发明整个系统构成负反馈调节回路，通过压控温补晶振进行实时调节，使得本地时钟与GPS北斗时钟完全同步，即相位差为零，同时卡尔曼滤波器输出最终的频率和相位信息，用来精确标定MCU内部锁相环单元中ADC采样时间戳。

本发明授权基于卡尔曼滤波的行波采样频率时钟矫正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于卡尔曼滤波的行波采样频率时钟矫正方法，其特征在于，包括： 输出GPS北斗秒脉冲信号和本地秒脉冲信号； 计算GPS北斗秒脉冲信号与本地秒脉冲信号之间的相位差和采样频率差； 由卡尔曼滤波器对相位差和采样频率差进行滤波矫正，得到矫正后的采样频率差，并经PID控制器处理后输出数字信号至压控振荡器； 压控振荡器根据数字信号进行负反馈调节，输出补偿后的晶振时钟信号； 根据补偿后的晶振时钟信号生成本地秒脉冲信号； 多次重复上述步骤，经过负反馈调节回路，直至调节至相位差为零； 所述计算GPS北斗秒脉冲信号与本地秒脉冲信号之间的相位差和采样频率差，包括， 设置硬件定时器1和定时器2，定时器1和定时器2设置主从模式，同步启动； 定时器1设置捕获模式，对GPS北斗秒脉冲信号进行捕获，并将第k次输入脉冲信号的计数值记为； 定时器2产生本地秒脉冲信号，并将第k次脉冲信号记为； 通过下式计算第k次GPS北斗秒脉冲信号与本地秒脉冲信号之间的相位差和采样频率： 其中，表示第k次GPS北斗定位输出的秒脉冲与本地时钟输出的秒脉冲的相位差，表示第k次计算得到的采样频率差，表示设定的采样频率，表示第k次测量到的采样频率。

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