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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种基于量子计算的多智能体协同定位导航方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120760715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510904139.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于量子计算的多智能体协同定位导航方法及装置是由徐诚;叶方闻;万家旺;王然;张晓彤;何杰设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于量子计算的多智能体协同定位导航方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于量子计算的多智能体协同定位导航方法及装置，涉及量子多智能体系统技术领域。该方法包括：根据初始位置集合以及速度空间集合，使用Hadamard门进行粒子量子化，获得位置叠加态集合；根据位置叠加态集合以及观测信息集合，通过量子搜索算法进行位置估计，获得集群机器人的位置估计集合；根据观测信息集合，使用量子编码电路图进行量子态编码，获得量子态观测信息集合；基于量子变分电路图，根据量子态观测信息集合，使用量子演员‑评论家网络进行评估学习；并根据经验池的数据，对量子演员‑评论家网络进行参数梯度优化，获得优化量子演员‑评论家网络。本发明是一种基于量子计算的高效且准确的多智能体协同定位方法。

本发明授权一种基于量子计算的多智能体协同定位导航方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于量子计算的多智能体协同定位导航方法，其特征在于，所述方法包括： 获取集群机器人的初始位置集合、速度空间集合和观测信息集合；基于希尔伯特空间，根据初始位置集合以及速度空间集合，使用Hadamard门进行粒子量子化，获得位置叠加态集合； 基于预设的权重阈值，根据位置叠加态集合以及观测信息集合，通过量子搜索算法进行位置估计，获得集群机器人的位置估计集合，包括： 基于观测信息集合，对位置叠加态集合进行权重分配，获得加权位置叠加态集合； 根据加权位置叠加态集合，使用反射算子对超出预设的权重阈值的量子态进行标记，获得标记后叠加态集合； 根据标记后叠加态集合，使用扩散算子对超出预设的权重阈值的量子态进行振幅增强，获得增强叠加态集合； 根据增强叠加态集合，使用量子测量节点进行投影测量，并计算测量结果的期望值，得到集群机器人的位置估计集合； 根据观测信息集合，使用量子编码电路图进行量子态编码，获得量子态观测信息集合； 所述量子态观测信息集合包括观测信息集合的角度信息以及相位信息； 基于量子变分电路图，根据量子态观测信息集合，使用量子演员-评论家网络进行评估学习，获得动作信息集合、动作价值集合和动作奖励集合； 基于量子编码电路图，根据速度空间集合、观测信息集合和位置估计集合构建量子态因子图邻接矩阵，包括： 根据速度空间集合、观测信息集合和位置估计集合构建因子图； 遍历因子图的边以及节点，构建因子图邻接矩阵； 根据因子图邻接矩阵，使用量子编码电路图进行量子态编码，获得量子态因子图邻接矩阵； 根据量子态观测信息、动作信息集合、动作价值集合、动作奖励集合和量子态因子图邻接矩阵构建经验池； 根据经验池的数据，对量子演员-评论家网络进行参数梯度优化，获得优化量子演员-评论家网络； 获取集群机器人的当前位置集合以及当前观测信息集合；基于预设动作选择策略，根据经验池的数据、当前位置集合和当前观测信息集合，使用优化量子演员-评论家网络进行动作选择，获得集群机器人的当前动作集合；根据当前动作集合，集群机器人进行路径导航。

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