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龙图腾网获悉西安科技大学申请的专利一种面向孔口封闭灌浆工艺的自适应灌浆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510880775.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种面向孔口封闭灌浆工艺的自适应灌浆控制方法是由冯上鑫;李昕哲;任建喜;云梦晨;苗彦平;岳东设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向孔口封闭灌浆工艺的自适应灌浆控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向孔口封闭灌浆工艺的自适应灌浆控制方法，该系统以下步骤：一、获取孔口封闭灌浆工艺的参数；二、根据孔口封闭灌浆工艺的参数建立各个参数模型；三、建立灌浆压力目标值与灌浆流量目标值的参数模型；四、构建模糊PID控制器；五、基于第一模糊PID控制器调节进浆阀门和回浆阀门的开度满足初始灌浆压力目标值，并通过灌浆流量判断孔口封闭灌浆工艺正常；六、基于模糊PID控制器调节，逐步增加灌浆压力目标值直至灌浆压力目标值达到设计灌浆压力要求值，则恒压灌浆。本发明设计合理，仅需要在灌浆压力目标值下进行自适应控制，避免对灌浆压力目标值和灌浆流量目标值两者自适应控制，控制难度降低，且提高了控制精度。

本发明授权一种面向孔口封闭灌浆工艺的自适应灌浆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向孔口封闭灌浆工艺的自适应灌浆控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 步骤一、获取孔口封闭灌浆工艺的参数；所述孔口封闭灌浆工艺的参数包括浆液密度、浆液重度、系统阻尼系数、进浆阀门的系数和回浆阀门的系数； 步骤二、根据孔口封闭灌浆工艺的参数，建立进浆流量和进浆阀门开度之间的参数模型，灌浆流量、进浆阀门开度和回浆阀门开度之间的参数模型，以及灌浆压力、进浆阀门开度和回浆阀门开度之间的参数模型; 步骤三、建立灌浆压力目标值与灌浆流量目标值的参数模型； 步骤四、构建模糊PID控制器；其中，所述模糊PID控制器包括对进浆阀门开度控制的第一模糊PID控制器和对回浆阀门开度控制的第二模糊PID控制器； 步骤五、基于模糊PID控制器调节进浆阀门和回浆阀门的开度满足初始灌浆压力目标值，并通过灌浆流量判断孔口封闭灌浆工艺正常； 步骤六、基于模糊PID控制器调节，逐步增加灌浆压力目标值直至灌浆压力目标值达到设计灌浆压力要求值，则恒压灌浆： 逐步增加灌浆压力目标值，基于第一模糊PID控制器和第二模糊PID控制器调节进浆阀门和回浆阀门的开度满足灌浆压力目标值；然后在回浆阀门的开度不变下，利用第一模糊PID控制器调节进浆阀门的开度满足灌浆流量目标值，多次重复直至灌浆压力目标值达到设计灌浆压力要求值，则恒压灌浆，直至灌浆流量小于1Lmin，随后停止灌浆。

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