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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种边坡监测装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120720970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510902631.0，技术领域涉及：G01B7/02；该发明授权一种边坡监测装置及其使用方法是由郑南山;陶士快;吴旭;郝明;刘学习;张秋昭;张华;李增科;张正华;刘鑫;杨娅敏;邹姚欣设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种边坡监测装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种边坡监测装置及其使用方法，其涉及露天矿边坡监测技术领域。包括：绝对定位模块、相对定位模块和监测模块；绝对定位模块包括GNSS接收机和卫星数据处理模块，相对定位模块包括惯性测量单元和测斜仪单元。本发明直接从露天矿坑实际监测条件，通过将不同传感器的数据在时间和空间上进行统一处理，更准确地分析滑坡的发生机制及其演变过程；时空统一处理后的数据可以帮助研究人员更好地理解不同因素之间的相互作用，从而提高滑坡预测的准确性能够在高寒露天矿区从不同的角度和层次采集边坡微小位移数据，能够提供滑坡动态的全景式视图。

本发明授权一种边坡监测装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种边坡监测装置，其特征在于，包括：绝对定位模块、相对定位模块和监测模块； 所述绝对定位模块设置在待测边坡的钻孔地面、所述相对定位模块和所述监测模块安置在待测边坡的内部钻孔监测点；所述绝对定位模块包括GNSS接收机和卫星数据处理模块，所述相对定位模块包括惯性测量单元和测斜仪单元； 其中，所述GNSS接收机，用于在露天矿区的待测边坡接收北斗卫星的卫星信号； 所述惯性测量单元，用于实时测量表征露天矿区待测边坡表面角度变化的位姿信息； 所述测斜仪单元，用于沿钻孔监测点逐点测量待测边坡的位移量，确定待测边坡在三维空间内包括位移、倾角振动频率和振幅的位移变化信息； 所述卫星数据处理模块，用于根据卫星信号对GNSS接收机的时钟进行矫正；并通过矫正后的GNSS接收机的时钟对待测边坡的位姿信息、待测边坡在三维空间内的位移变化信息进行时间同步，得到待测边坡的时间同步信息； 所述监测模块，用于实时获取多颗北斗卫星的卫星信号，根据多颗北斗卫星之间的卫星信号确定GNSS接收机在三维空间坐标系中的三维坐标，将三维坐标作为位姿基准对待测边坡的时间同步信息进行坐标系转换；并将地面高精度位置信息、坐标系转换后的时间同步信息进行滤波融合，对融合得到的数据进行边坡微小位移分析，得到露天矿区待测边坡的监测结果。

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