买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东际洲科技股份有限公司申请的专利一种智慧园区无人机巡查路径优化方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120686869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511035649.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种智慧园区无人机巡查路径优化方法、装置及设备是由刘再俏设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧园区无人机巡查路径优化方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行路径控制技术领域，具体为一种智慧园区无人机巡查路径优化方法、装置及设备，包括以下步骤：获取任务点三维坐标并分析间距趋势，筛选密集路径段提取任务集合，调整路径结构形成分配集合，识别高温区扰动路径段标注变化，判断分布均衡性优化路径结构。本发明中，通过获取任务点三维坐标并识别路径间距变化，标注密集区段增强空间感知，结合重心与边界关系实现集合筛选，提升路径划分独立性，提取姿态数据识别扰动趋势并定位风扰区域，统一调整偏移节点补全位置信息优化路径稳定性，提取路径参数分析分布均衡性，动态重构路径结构，实现多路径负载协调，整体处理逻辑涵盖数据感知、结构识别与调度优化，提升飞行效率与路径适应力。

本发明授权一种智慧园区无人机巡查路径优化方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种智慧园区无人机巡查路径优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取封闭区域通道内巡查任务点的三维坐标，识别路径段中任务点间的距离变化趋势，提取平均间距值，与预设间距阈值进行比较，判定变化幅度超出阈值区间的路径段区域，生成路径段密集性识别结果； S2：根据所述路径段密集性识别结果提取任务点集合，判断集合重心与任务段边界的位置关系，筛选任务集合独立性，调整变电站围栏与高压线路杆塔区域路径结构，建立巡查路径分配集合； S3：调用所述巡查任务分配路径集合中的厂区热力管道高温区域路径段，提取路径内惯性监测点的飞行姿态关联数据，识别并标注监测周期内存在连续变化的路径段，建立路径扰动影响区段标识信息； S4：根据所述路径扰动影响区段标识信息提取受影响路径段，分析推进方向与风扰方向之间的角度关系，判断偏移值是否超过偏差范围，若满足条件则对路径段内节点位置进行统一调整，建立扰动后路径点位置调整清单； 所述路径段密集性识别结果包括任务点间距变化幅度、超阈值路径段区域、区域标签信息，所述巡查任务分配路径集合包括独立性筛选任务点集合、路径连接结构、初始路径划分结果，所述路径扰动影响区段标识信息包括异常变化段位置、风扰方向趋势、受扰路径段汇总信息，所述扰动后路径点位置调整清单包括节点位置调整值、关键节点位置信息、调整后路径节点集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东际洲科技股份有限公司，其通讯地址为：510700 广东省广州市黄埔区科学大道162号创意大厦B2栋701-2、702房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。