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龙图腾网获悉青岛正大合赢智能科技有限公司申请的专利一种加热管及镁棒组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120680291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510857824.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种加热管及镁棒组装设备是由殷相龙;于迅;周军;何荣利;林佳禾;艾兴娟;徐玉伟;孔凡利设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加热管及镁棒组装设备在说明书摘要公布了：一种加热管及镁棒组装设备，涉及组装设备技术领域，解决现有技术中存在的组装过程依赖人工，生产效率低，质量难以保证的问题。包括整体框架，所述整体框架中部转动连接有旋转大盘；所述旋转大盘表面固定连接有角度刻度盘；所述旋转大盘的所述夹持口处均连接有夹爪组件；所述旋转大盘沿周侧依次设置有镁棒自动上料机构、加热管上料模块、弹垫自动上料模块、螺母预紧模块、螺母拧紧模块、绝缘检测模块和机械手下料模块，所述镁棒自动上料机构的一侧连接有镁棒自动推料模块，所述加热管上料模块的一侧连接有加热管缓存模块。有益效果是：减少了人工干预，提升了效率和成品率，满足大批量工业化生产需求。

本发明授权一种加热管及镁棒组装设备在权利要求书中公布了：1.一种加热管及镁棒组装设备，包括整体框架1，其特征在于，所述整体框架1中部通过轴承座3转动连接有旋转大盘2，旋转大盘2的中心轴与凸轮分割器4的输出轴键连接，凸轮分割器4的输入轴与第一驱动电机5的输出轴同轴连接，所述第一驱动电机5固定连接在所述整体框架1上；所述旋转大盘2表面固定连接有角度刻度盘6，所述角度刻度盘6与中心轴轴向对齐；所述旋转大盘2边缘的边缘均匀开设有多个夹持口7，所述旋转大盘2对应所述夹持口7处均连接有夹爪组件8； 所述旋转大盘2沿周侧依次设置有镁棒自动上料机构19、加热管上料模块37、弹垫自动上料模块44、螺母预紧模块51、螺母拧紧模块59、绝缘检测模块64和机械手下料模块69，所述镁棒自动上料机构19的一侧连接有镁棒自动推料模块13，所述加热管上料模块37的一侧连接有加热管缓存模块29；所述镁棒自动上料机构19、加热管上料模块37、弹垫自动上料模块44、螺母预紧模块51、螺母拧紧模块59和绝缘检测模块64均与所述整体框架1可拆卸连接；所述机械手下料模块69、镁棒自动上料机构19和加热管上料模块37设置在所述整体框架1的外周侧； 所述加热管缓存模块29包括驱动组件30、缓存模块31、阻挡机构32、安全光栅33和第三支撑框架34，所述第三支撑框架34连接在所述整体框架1上，所述驱动组件30和缓存模块31连接在所述第三支撑框架34上，所述驱动组件30通过链条与缓存模块31的侧弯链条输送机主动轴35连接，所述阻挡机构32连接于所述链条输送机的侧面，所述安全光栅33通过第三支架36连接于所述缓存模块31的进料端，所述安全光栅33与所述驱动组件30电连接； 所述加热管上料模块37包括直线输送模组38、升降组件39、旋转组件40和第四支撑框架41，所述第四支撑框架41连接在所述整体框架1上，所述直线输送模组38连接于所述第四支撑框架41的顶部，所述直线输送模组38的滑块上连接有升降组件39，所述升降组件39的活塞杆下端连接有旋转组件40；所述旋转组件40的输出轴通过法兰盘43与第四夹爪42固定连接； 所述弹垫自动上料模块44包括第五XY直线模组45、第五气缸夹爪46、第五升降模块47、第五支撑框架48、第五振动盘49和支撑架50，所述第五支撑框架48和支撑架50均连接在所述整体框架1上，所述第五振动盘49连接在所述支撑架50上，所述第五支撑框架48上连接有所述第五XY直线模组45，所述第五XY直线模组45的滑块上连接有所述第五升降模块47，所述第五升降模块47的活塞杆底部连接有第五气缸夹爪46，所述第五气缸夹爪46的位置能够与所述第五振动盘49的取料位相对应； 所述螺母预紧模块51包括第六XY直线模组52、第六升降模块53、第六预紧模块54、第六马头拧紧枪55、第六支撑框架56和第六振动盘57，所述第六支撑框架56连接在所述整体框架1上，所述第六振动盘57连接于所述第六支撑框架56上，所述第六振动盘57出口连接有待取料限位槽58；所述第六XY直线模组52连接在所述第六支撑框架56上，所述第六XY直线模组52的滑块上连接有所述第六升降模块53，所述第六升降模块53的活塞杆底部连接有第六预紧模块54，所述第六预紧模块54下端连接有第六马头拧紧枪55，所述第六马头拧紧枪55的位置能够与待取料限位槽58相对应。

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