天博智能科技(山东)股份有限公司吕亚玮获国家专利权
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龙图腾网获悉天博智能科技(山东)股份有限公司申请的专利六维力传感器及六维力检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120668297B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510939335.8，技术领域涉及：G01L5/1627；该发明授权六维力传感器及六维力检测方法是由吕亚玮;万庆江;戴传喜;张士军;颜东;孔勇;景峥;魏翔设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本六维力传感器及六维力检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开六维力传感器及六维力检测方法，六维力传感器包括中间体、外圈法兰和弹性梁，中间体设于外圈法兰的中轴线位置，弹性梁沿圆周方向均匀间隔布设在中间体与外圈法兰之间，并安装有应变片，外圈法兰的一侧安装有用于密封弹性梁和应变片的密封端盖，六维力检测方法包括以下步骤：基于待测标的物所需的六维力档位量程，在外圈法兰上密封端盖的外围选取相适配的力臂孔位安装弹性体；通过待测标的物在弹性体上施加力，依据弹性梁上应变片的惠斯通电桥的电阻变化值计算六维力传感器与六维力相对应的六个电压变化值；依据电压变化值计算六维力。由此通过选取相适配的力臂孔位来安装弹性体，形成不同的扭矩力臂，使得传感器具有较大的测量量程。
本发明授权六维力传感器及六维力检测方法在权利要求书中公布了：1.六维力传感器，包括中间体、外圈法兰和弹性梁，所述中间体设于所述外圈法兰的中轴线位置，所述弹性梁沿圆周方向均匀间隔布设在所述中间体与所述外圈法兰之间，并安装有应变片，其特征在于，所述外圈法兰的一侧安装有用于密封所述弹性梁和所述应变片的密封端盖，所述外圈法兰的另一侧设有连接所述中间体的负载体，所述外圈法兰在所述密封端盖的外围沿环向均匀安装有多个定向移动机构，多个所述定向移动机构的驱动端连接有安装块，通过所述定向移动机构的驱动端分别驱动对应的所述安装块沿所述外圈法兰所在轴向的垂直径向相对靠近或者远离所述密封端盖的中心，所述安装块远离所述外圈法兰的侧面开设有力臂槽，即为力臂孔位。
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