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龙图腾网获悉苏州蜂之巢汽车科技有限公司申请的专利一种基于视觉检测的汽车皮革缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120655628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510817291.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于视觉检测的汽车皮革缺陷检测方法及系统是由曹伟义;孙坚;李彬彬设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉检测的汽车皮革缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉检测的汽车皮革缺陷检测方法及系统，涉及工业视觉检测技术领域，包括，通过分析多视角汽车皮革图像间的视差关系与光照方向反射特性，重建皮革表面三维形貌，生成三维点云图；提取三维点云图的汽车皮革表面曲率变化特征，并进行多尺度纹理分析，识别并标记潜在缺陷区域；通过三维形貌测量方法，提取潜在缺陷区域的缺陷三维形态特征，计算缺陷三维几何参数；通过分析缺陷三维几何参数的缺陷几何特征与空间分布规律，并利用预设分级判定规则划分缺陷等级，生成包含缺陷三维坐标的汽车皮革质量评估报告；本发明通过结合曲率‑纹理多尺度融合检测，显著增强了复杂表面缺陷的识别能力。

本发明授权一种基于视觉检测的汽车皮革缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的汽车皮革缺陷检测方法，其特征在于：包括， 通过多视角同步拍摄获取多视角汽车皮革图像，并进行动态曲面聚焦，生成清晰聚焦的多视角汽车皮革图像； 通过分析多视角汽车皮革图像间的视差关系与光照方向反射特性，重建皮革表面三维形貌，生成三维点云图，具体步骤如下， 基于清晰聚焦的多视角汽车皮革图像，通过SIFT特征匹配算法计算视角间的视差值，得到亚像素级精度的视差矩阵； 利用视差矩阵结合预设的光照方向，通过光度立体视觉重建表面法向量场，生成包含向量倾角和方位角的三维梯度图； 将三维梯度图与视差矩阵进行泊松重建，得到初始三维点云图，并进行离群点滤波和孔洞修补，生成三维点云图； 提取三维点云图的汽车皮革表面曲率变化特征，并进行多尺度纹理分析，识别并标记潜在缺陷区域； 通过三维形貌测量方法，提取潜在缺陷区域的缺陷三维形态特征，计算缺陷三维几何参数； 通过分析缺陷三维几何参数的缺陷几何特征与空间分布规律，并利用预设分级判定规则划分缺陷等级，生成包含缺陷三维坐标的汽车皮革质量评估报告。

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