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龙图腾网获悉安阳益和热力集团有限公司申请的专利一种热力管道的室内温度实时调控方法及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120650774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510896036.0，技术领域涉及：F24D19/10；该发明授权一种热力管道的室内温度实时调控方法及其控制系统是由李伟;李小静;赵洋;邓敏;刘红霞设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热力管道的室内温度实时调控方法及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种热力管道的室内温度实时调控方法及其控制系统，涉及热力管网动态控制技术领域，解决了现有技术中局部阀门调节忽视全网耦合及一阶线性模型难以描述多阶热惯性和大热容导致的水力振荡与温控迟滞问题，本方案基于管网分布式PDE集总参数混合建模并结合扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波在线辨识，利用谱分解生成前馈解耦补偿项，构建自适应多模型预测控制与迭代学习补偿闭环结构，并按先泵后阀序列化策略下发控制指令，同时动态调整模型权重与预测时域；本发明显著提升了热力管道调控的全局平衡能力和温度跟踪精度。

本发明授权一种热力管道的室内温度实时调控方法及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种热力管道的室内温度实时调控方法；其特征在于：包括： 步骤1、基于管网实时采集的节点温度、压力和流量数据，采用PDE集总参数混合法构建含二阶热惯性和水力耦合项的初始全网模型，并输出初始状态方程组；所述PDE集总参数混合法的工作原理为：通过压力传感器网络实时采集管网节点压力梯度分布，并基于Morris灵敏度分析的水力域动态分区机制，将满足压力梯度阈值的主干管划归PDE域，采用特征线法离散求解瞬态流守恒方程；同时通过流量计数据识别支路脉动幅值，若低于湍流临界值则将支路子网归入Lumped域，应用节点法构建集中参数模型；所述PDE域与Lumped域在耦合边界基于实时交换压力与流量接口条件触发双向数据同步；对于热力建模，通过分布式温度传感器获取轴向温度分布，采用KL分解法提取主导空间模态，重构为低维状态空间方程；同时通过热流计实测值在线修正管壁热容参数，最终融合水力PDE解与热力降维模型，输出耦合状态方程组； 步骤2、以所述步骤1中的和温度、压力、流量数据为输入，交替使用扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波对水阻抗和热容参数进行在线辨识，获得更新模型； 步骤3、基于更新模型的参数向量和状态方程组，计算网络水力耦合系数矩阵与热力耦合系数矩阵，并生成对应前馈解耦补偿项； 步骤4、根据所述前馈解耦补偿项和的参数向量，构建包含长输管道模型和末端分区模型的多模型预测框架，通过模型池权重调度方法输出加权预测模型组； 步骤5、通过在线二次规划方法根据、执行器上下界与未来负荷预测曲线求解包含温度误差、能耗和执行器约束的非线性优化问题，生成初始控制序列；所述在线二次规划方法的求解包含温度误差、能耗和执行器约束的非线性优化问题的工作步骤包括： 通过加权预测模型组生成状态预测方程，构造以控制量波动最小化与温度跟踪误差最小化为目标的二次型目标函数； 基于执行器上下界构建不等式约束矩阵，同时引入未来负荷预测曲线作为等式约束右侧项； 采用Krylov子空间投影法压缩决策变量维度，触发预处理共轭梯度法求解降维后的KKT系统； 若检测到约束冲突，通过松弛因子动态调整不等式边界容差，利用BB步长加速迭代收敛； 每次迭代后计算残差范数，若残差下降率低于预设阈值则触发启发式重启机制，重新初始化共轭方向向量； 步骤6、按先泵后阀的序列化策略并结合死区与速率限制根据所述初始控制序列和前馈解耦补偿项生成实际泵速与阀门开度控制指令； 步骤7、在控制执行后，以上一时刻的温度残差与流量振荡数据为输入，动态调整多模型权重和预测时域长度，并输出更新后的控制配置参数。

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