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龙图腾网获悉浙江加力仓储设备股份有限公司申请的专利电动叉车的能量控制方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120645768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510956658.8，技术领域涉及：B60L58/12；该发明授权电动叉车的能量控制方法以及系统是由张汉章;施彬华;戴肖肖;王俊;姚义锋设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动叉车的能量控制方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动叉车的能量控制方法以及系统，本发明涉及电动叉车的技术领域，若多个工作路径所耗的电量小于电动叉车的可使用电量，则根据电动叉车的多个工作路径和可使用电量确定多个工作路径的供电模式，保证了电动叉车的可使用电量的使用安全性。因此，若多个工作路径所耗的电量大于电动叉车的可使用电量，则根据多个工作路径的优先级和可使用电量确定电动叉车的不可完成的工作路径；基于不可完成的工作路径确定待补充的电量，根据待补充的电量触发电动叉车的协同响应，此时，基于不可完成的工作路径和待补充的电量确定电动叉车的协同设备，以保证了电动叉车对多个子任务的顺利完成。

本发明授权电动叉车的能量控制方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动叉车的能量控制方法，其特征在于，包括： 在电动叉车处于移动状态时，基于电动叉车的余下移动路径和当前电量确定电动叉车的可使用电量； 基于电动叉车的检测而确定多个子任务，根据多个子任务的解析而确定电动叉车在目标位置的多个工作路径； 若多个工作路径所耗的电量小于电动叉车的可使用电量，则根据电动叉车的多个工作路径和可使用电量确定多个工作路径的供电模式； 若多个工作路径所耗的电量大于电动叉车的可使用电量，则根据多个工作路径的优先级和可使用电量确定电动叉车的不可完成的工作路径； 基于不可完成的工作路径确定待补充的电量，根据待补充的电量触发电动叉车的协同响应，此时，基于不可完成的工作路径和待补充的电量确定电动叉车的协同设备； 其中，所述基于电动叉车的检测而确定多个子任务，根据多个子任务的解析而确定电动叉车在目标位置的多个工作路径，包括： 采集电动叉车的数据库，根据电动叉车的数据库的遍历而确定对应的任务空间，根据任务空间的检测确定多个子任务，多个子任务均发生在电动叉车的目标位置； 对多个子任务进行初步解析，对多个子任务标记对应的工作内容，此时，电动叉车基于多个子任务呈现多个不同的工作内容，依次对多个工作内容进行执行； 基于电动叉车的动作检测而确定电动叉车的多个动作维度，根据电动叉车的多个动作维度和多个工作内容的匹配而确定电动叉车在目标位置的多个工作路径，各个工作路径对应一个工作内容； 所述若多个工作路径所耗的电量小于电动叉车的可使用电量，则根据电动叉车的多个工作路径和可使用电量确定多个工作路径的供电模式，包括： 对多个工作路径分别进行对应的电量消耗估算，此时，根据各个工作路径、电动叉车在对应的工作维度所耗的电量和电量消耗映射关系确定各个工作路径所耗的电量； 若多个工作路径所耗的电量小于电动叉车的可使用电量，则电动叉车处于电量充足状态；根据电动叉车的可使用电量与多个工作路径所耗的电量的对比而确定第一余量电量； 根据第一余量电量、电动叉车的多个工作路径和电量优先映射关系确定多个工作路径的电量优先级，根据多个工作路径的电量优先级和可使用电量确定多个工作路径的供电模式； 所述若多个工作路径所耗的电量大于电动叉车的可使用电量，则根据多个工作路径的优先级和可使用电量确定电动叉车的不可完成的工作路径，包括： 若多个工作路径所耗的电量大于电动叉车的可使用电量，则电动叉车处于电量不足状态；根据电动叉车的可使用电量与多个工作路径所耗的电量的对比而确定第一缺乏电量；将多个工作路径和电动叉车的型号进行优先级对比，确定多个工作路径的优先级； 根据电动叉车的可使用电量、多个工作路径的优先级和多个工作路径所耗的电量确定正常供能组合，基于多个工作路径和正常供能组合的对比而确定电动叉车的不可完成的工作路径；正常供能组合涵盖了电动叉车的可使用电量所能够完成的部分工作路径。

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