上海安亭地平线智能交通技术有限公司徐磊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海安亭地平线智能交通技术有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120621353B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510971748.4，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆控制方法、装置、介质和设备是由徐磊设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、介质和设备在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种车辆控制方法、装置、介质和设备，其中，方法包括：确定车辆在第一时刻的第一车辆状态信息；确定动态对象在第一时刻的第一对象状态信息、以及静态对象在第一时刻的第二对象状态信息；基于第一对象状态信息，确定动态对象在第二时刻的第一对象预测轨迹信息；基于第一对象预测轨迹信息和第一车辆状态信息，确定车辆在第二时刻的初始轨迹树；基于第一对象预测轨迹信息和第二对象状态信息，确定约束信息；基于约束信息，构建目标函数；基于第一车辆状态信息和目标函数，对初始轨迹树进行更新，确定目标轨迹树；基于目标轨迹树，控制车辆行驶。本公开实施例可以提高对不同曲率的道路的适应性及动态场景下的轨迹的鲁棒性。
本发明授权车辆控制方法、装置、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，包括： 确定车辆在第一时刻的第一车辆状态信息； 确定动态对象在第一时刻的第一对象状态信息、以及静态对象在第一时刻的第二对象状态信息； 基于所述第一对象状态信息，确定所述动态对象在第二时刻的第一对象预测轨迹信息，所述第一时刻早于所述第二时刻； 基于所述第一对象预测轨迹信息和所述第一车辆状态信息，确定所述车辆在第二时刻的初始轨迹树； 基于所述第一对象预测轨迹信息和所述第二对象状态信息，确定约束信息； 基于所述约束信息，构建目标函数； 基于所述第一车辆状态信息和所述目标函数，对所述初始轨迹树进行更新，确定目标轨迹树； 基于所述目标轨迹树，控制所述车辆行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海安亭地平线智能交通技术有限公司，其通讯地址为：201800 上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号1单元101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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