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龙图腾网获悉山东农业大学申请的专利一种基于机器视觉的翻转勺式正芽装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120615426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510852388.6，技术领域涉及：A01C9/08；该发明授权一种基于机器视觉的翻转勺式正芽装置及方法是由周凯;孟新凯;王宇飞;崔德润;侯献伟;杨硕林;辛丽设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的翻转勺式正芽装置及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于机器视觉的翻转勺式正芽装置及方法，包括：控制器以及与所述控制器电连接的取种装置、视觉检测系统和正芽装置，所述取种装置用于将蒜种进行拾取并传送，所述视觉检测系统用于对蒜种的鳞芽朝向进行识别，所述控制器根据所述视觉检测系统提供的蒜种鳞芽朝向信息控制所述正芽装置对蒜种的姿态进行调整，实现正芽播种。本申请通过可旋转仿形勺体曲面滑落结构与视觉检测系统协同控制，实现了对蒜种鳞芽朝向的准确识别，同时利用推拉式电磁铁中硅胶软头的阻力作用使蒜种的鳞芽姿态进行调整，保证了蒜种以鳞芽向上的姿态落入鸭嘴插播器中实现正芽播种。

本发明授权一种基于机器视觉的翻转勺式正芽装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的翻转勺式正芽装置，其特征在于，包括：控制器以及与所述控制器电连接的取种装置、视觉检测系统和正芽装置，所述取种装置用于将蒜种进行拾取并传送，所述视觉检测系统用于对蒜种的鳞芽朝向进行识别，所述控制器根据所述视觉检测系统提供的蒜种鳞芽朝向信息控制所述正芽装置对蒜种的姿态进行调整，实现正芽播种；所述取种装置包括种箱，所述种箱固定设置在种箱支架上，所述种箱内均匀设置有多个排种板，环绕所述排种板设置有循环传送机构；所述循环传送机构包括设置在所述种箱支架底部的传动轴，所述传动轴上设置有链轮，所述排种板拐角处和中间位置均设置有传动轮，所述链轮与所述传动轮通过链条传动连接，所述排种板与所述链条相接触的位置设置有凹槽，所述传动轮设置在所述凹槽内，所述链条上等距设置有附件外链片，每个附件外链片上固定设置有翻转取种勺；所述种箱包括种箱底板，所述种箱底板与种箱前板之间设置有多个冲种板，冲种板将种箱分为多个与所述循环传送机构数量对应的取种口，所述种箱支架上设置有多根弹簧梁，所述弹簧梁上固定设置有弹簧座，所述弹簧座上固定设置有倾斜导向装置，所述倾斜导向装置为透明凹槽结构，顶端设置有防掉落盒，所述倾斜导向装置的宽度和高度与所述翻转取种勺相适配，所述翻转取种勺伴随所述链条传动时通过所述倾斜导向装置；所述翻转取种勺包括可旋转仿形勺体，所述可旋转仿形勺体一端与扭簧的一端固定连接，所述扭簧的第二端与底部支座的第一端固定连接，所述底部支座的第二端与所述附件外链片固定连接，所述附件外链片设置在链条上；所述正芽装置包括设置在倾斜导向装置底部的鸭嘴插播器，所述鸭嘴插播器入口处的两端均设置有推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的一端设置有可伸缩的硅胶软头，所述硅胶软头朝向翻转取种勺，所述推拉式电磁铁的控制端与控制器电连接。

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