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龙图腾网获悉湖南金航船舶制造有限公司申请的专利一种电轴双推船舶动力智能切换方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120611290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511011200.1，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权一种电轴双推船舶动力智能切换方法及系统是由罗玉;罗超华;龚迎斌;崔文辉;张湘军;陈明安;柴威;姚宇;范佳炎;李建和设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电轴双推船舶动力智能切换方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及动力切换的技术领域，公开了一种电轴双推船舶动力智能切换方法及系统，该方法包括：基于船舶的能耗指标动态调整船舶在不同航行工况指标的隶属度函数调整因子进行动态调整；利用动态调整后的隶属度函数对船舶是否进行动力切换进行模糊推理，并对船舶进行平稳性调整；采用强化学习模型生成船舶中双轴的驱动功率分配结果，采用反向扭矩反馈控制算法监测船舶中传动系统的扭矩波动，反馈调节电动机和内燃机的功率输出。本发明采用动态隶属度函数调整机制提升模糊推理精度，并引入反向扭矩反馈控制算法，有效缓解电动机与内燃机切换过程中的功率冲击问题，提升船舶动力系统稳定性与动力响应能力，保障船舶动力系统的连续高效运行。

本发明授权一种电轴双推船舶动力智能切换方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电轴双推船舶动力智能切换方法，其特征在于，所述方法包括： S1：周期性采集船舶在多种航行工况指标的航行工况数据以及船舶航行过程中的能耗指标，基于船舶的能耗指标动态调整船舶在不同航行工况指标的隶属度函数调整因子，并对航行工况指标的隶属度函数进行动态调整； S2：利用动态调整后的隶属度函数接收航行工况数据，输出船舶在不同航行工况指标的模糊语言值，采用模糊规则对模糊语言值进行转换，得到船舶是否进行动力切换的模糊推理结果； S3：若船舶进行动力切换，则对船舶的运行状况进行平稳性调整，将平稳性调整后的运行状况以及航行工况数据构成船舶的状态空间； S4：将状态空间作为输入，采用强化学习模型生成船舶中双轴的驱动功率分配结果，动态调整电动机和内燃机的功率输出，并在动态调整过程中采用反向扭矩反馈控制算法监测船舶中传动系统的扭矩波动，利用扭矩波动反馈调节电动机和内燃机的功率输出； 所述航行工况指标包括航速、电池电量、双轴电动机电压、双轴内燃机转速以及航行模式； 所述船舶的能耗指标为船舶中船舶动力系统的能耗数据序列，具体为：船舶为电轴双推船舶，包括双轴，分别为左推进轴和右推进轴；双轴将船舶动力系统输出的动力传递至螺旋桨，船舶动力系统由内燃机以及电动机组成，船舶动力系统的能耗数据由电动机能耗数据以及内燃机能耗数据组成，通过在电动机以及内燃机中部署传感器，分别采集电动机的三相数据以及内燃机的转速、扭矩，计算电动机能耗数据以及内燃机能耗数据； 基于船舶的能耗指标动态计算船舶在不同航行工况指标的隶属度函数调整因子，具体为： 获取船舶的航行模式，并提取航行模式对应的标准能耗，其中航行模式的模式类别包括待航模式、低速航行模式、巡航模式以及高速航行模式； 计算能耗数据序列的能耗数据均值，若能耗数据均值高于标准能耗，则调整隶属度函数调整因子的生成规则，计算船舶不同航行工况指标的隶属度函数调整因子，否则隶属度函数调整因子保持为默认值0，隶属度函数调整因子的生成公式为： ； 其中，表示第种航行工况指标的隶属度函数调整因子，，其中第1-4种航行工况指标依次为航速、电池电量、双轴电动机电压、双轴内燃机转速，表示符号函数，若大于0，则，小于0，则，等于0，则0； 表示选取中的最小值； 表示能耗数据序列的能耗数据均值，表示标准能耗，表示第种航行工况指标的调整系数，其中调整系数的范围为0.1至0.3，为预设的最大隶属度函数调整因子，设置为0.25。

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