买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州讯简科技有限公司申请的专利一种基于应急救援场景下的无人机智能飞控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120610560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511124175.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于应急救援场景下的无人机智能飞控方法及系统是由童训康;赵耀;童训平;蔡蛟设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于应急救援场景下的无人机智能飞控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机领域，具体为一种基于应急救援场景下的无人机智能飞控方法及系统，利用救援区域的空对地初始图像队列，构建初始三维模型，还根据图像队列采集期间的拍摄视场特征，修正得到重建三维模型；从重建三维模型提取地面物体的空间形态特征并结合大气特征，确定无人机集群的三维飞行路径；根据无人机集群内部尾流分布，调整部分无人机的飞行状态；动态追踪无人机集群与投放范围边界的相对空间关系，控制投放动作策略。本发明通过将救援区域的地形和大气条件共同作为飞行路径规划的考虑因素，能够保证无人机安全持续飞行；还依据无人机集群内相互气流影响制定飞行调整与物料投放策略，确保应急救援任务高效精确执行。

本发明授权一种基于应急救援场景下的无人机智能飞控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于应急救援场景下的无人机智能飞控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100：采集救援区域的空对地初始图像队列，以此构建所述救援区域的初始三维模型；根据所述空对地初始图像队列采集期间的拍摄视场特征，将所述初始三维模型修正为重建三维模型，具体为： 从救援区域的遥感影像分析获得地面物体之间的遮挡空间关系，以此确定对所述救援区域的倾斜拍摄参数；根据所述倾斜拍摄参数，对所述救援区域进行三维分区拍摄，采集对应所有分区范围的空对地初始图像队列；对所述空对地初始图像队列进行物体轮廓提取、轮廓平滑连接和分区范围拼接，以此构建所述救援区域的初始三维模型； 获取所述空对地初始图像队列采集期间的拍摄操作点空间分布，以此估计所述空对地初始图像队列采集期间的拍摄视场重叠特征；根据所述拍摄视场重叠特征，调整拍摄操作点空间布局，并获取所述救援区域的空对地局部图像队列；根据所述空对地局部图像队列，将所述初始三维模型修正为重建三维模型； S200：从所述重建三维模型提取地面物体的空间形态特征，根据所述空间形态特征和所述救援区域的大气特征，规划并筛选无人机集群的三维飞行路径，具体为： 从所述重建三维模型提取每个地面物体的全局空间粒度特征，根据所有地面物体的全局空间粒度特征和相对位置，规划所述救援区域内允许无人机集群在地面物体之间穿越的若干飞行路径； 根据所述地面物体的全局空间粒度特征和所述救援区域的气流压力和速度特征，估计规划的每个飞行路径沿线的气流扰动空间分布；根据所述气流扰动空间分布，筛选所述无人机集群能够全程维持安全稳定飞行状态的三维飞行路径，并且在所述三维飞行路径中所述无人机集群内每个无人机受到的气流扰动强度不超过自身可承受扰动极限； S300：获取所述无人机集群内部的尾流分布，根据所述尾流分布，估计所述无人机集群内部的飞行偏移区间，从而调整至少部分无人机的飞行状态，具体为： 建模分析所述无人机集群的编队形状和所在环境的大气特征，获取所述无人机集群内部每个无人机形成尾流的涡旋分布； 根据所述涡旋分布和在所述尾流后方的无人机的机翼姿态，确定无人机受到的尾流涡旋作用是否对自身产生逆流阻挡或左右两侧机翼受到的气流抬升作用不均衡；若是，则判断尾流后方的无人机发生飞行失衡事件；若否，则判断尾流后方的无人机未发生飞行失衡事件； 根据所述飞行失衡事件的发生空间分布，估计所述无人机集群内部的飞行偏移区间；其中，所述飞行偏移区间是指所述无人机集群的编队内部发生形状偏移的区间； 根据所述飞行偏移区间内无人机受到的实际气流作用，调整所述飞行偏移区间内无人机的飞行姿态，从而将所述实际气流作用转换为辅助所述无人机自身稳定飞行的作用力；其中，所述飞行姿态包括所述飞行偏移区间内无人机的机翼朝向； S400：动态追踪所述无人机集群与投放范围边界的相对空间关系，以此控制所述无人机集群的投放动作策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州讯简科技有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙泉路26号3号楼601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。