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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种复杂型面舵翼精密非接触角度测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120609241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510892163.3，技术领域涉及：F42B35/00；该发明授权一种复杂型面舵翼精密非接触角度测量方法及装置是由王赵鑫;张晓圆;刘战强;王兵;赵金富;赵忠毓设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂型面舵翼精密非接触角度测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种复杂型面舵翼精密非接触角度测量方法及装置，属于炮弹制造技术领域；该方法包括将三组非共线激光位移传感器对称布置，保证激光光束相互平行且与铅锤面相垂直；利用精密压电促动器对测量光轴进行校准，根据激光三角测量原理，计算不同时刻的激光光斑空间坐标向量；通过舵翼偏转前后重构平面的法向量计算求解其偏转角度；该方法利用对称布置的多组激光位移传感器基于差分式平面重构原理，实现复杂型面舵翼偏转角度的非接触测量；不仅解决现有舵翼接触式间接转角测量存在测试效率低、精度差以及基于视觉测量的视野遮挡、数据丢失等技术局限，还能够高效、准确地实现对舵翼微小转角的精确测量。

本发明授权一种复杂型面舵翼精密非接触角度测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种复杂型面舵翼精密非接触角度测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过在复杂型面舵翼每侧对称布置三组非共线激光位移传感器，并且利用光纤准直器对每组激光位移传感器分别进行校正至与铅垂线相垂直，每组激光位移传感器的激光光束相互平行，以获取复杂型面舵翼初始位置的单侧激光位移传感器在复杂型面舵翼形成的三个激光光斑和其对称侧的三个激光光斑； 根据单侧激光位移传感器在初始时复杂型面舵翼形成的三个激光光斑和对称侧的形成的三个激光光斑分别重构第一平面三角形和第二平面三角形； 通过舵机控制指令使被测舵翼绕铅垂线旋转一定角度，得到单侧激光位移传感器在旋转后舵翼的位置形成的三个激光光斑和对称侧的三个激光光斑；根据单侧激光位移传感器在旋转后舵翼的位置形成的三个激光光斑和对称侧的三个激光光斑分别重构第三平面三角形和第四平面三角形； 通过计算第一平面三角形和第三平面三角形的法向量夹角与第二平面三角形和第四平面三角形的法向量夹角，得到舵翼偏转角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250100 山东省济南市山大南路27号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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