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龙图腾网获悉上海旭宇信息科技有限公司申请的专利一种基于蓝牙快速配对的低功耗自组网定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120568461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510867828.5，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于蓝牙快速配对的低功耗自组网定位方法是由魏振兴;唐枫;刘传;张露露;刘哲;李键设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于蓝牙快速配对的低功耗自组网定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于蓝牙快速配对的低功耗自组网定位方法，涉及自组网蓝牙定位器技术领域，具体步骤包括：先将定位器分为节点与主定位器，配置关键参数并部署在区域内；定位节点发送广播，主定位器依信号强度与区域位置选择连接，通过蓝牙自组网成网；定位节点与目标设备连接并采集信号强度数据，定期传输至主定位器，再汇总至管理后台；后台结合节点位置与目标设备距离，用三边定位算法确定目标位置。本发明借鉴TWS耳机快速配对技术，优化连接流程，大幅缩短组网时间，满足快速部署需求，定位节点定期传输数据，主定位器集中上报，降低能耗与维护成本，且利用模型与三边定位算法，结合后台数据处理，实现定位操作，可适应不同规模定位场景。

本发明授权一种基于蓝牙快速配对的低功耗自组网定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于蓝牙快速配对的低功耗自组网定位方法，其特征在于，应用于一种基于蓝牙快速配对的低功耗自组网定位系统，具体包括以下步骤： S1、将定位器100分为定位节点110和主定位器120，为定位节点110和主定位器120配置TWS耳机快速配对的关键参数及定位基础参数，将定位器100放置于多个区域内部，所述定位器100的射频信号能覆盖整个区域面积; S2、若干定位节点110在预设信道发送广播信息，主定位器120持续监听预设信道，接收到广播信息后根据信号强度和区域位置选择优先连接的定位节点110，所述定位器100之间通过蓝牙自组网功能组成一个网络； S3、定位节点110与目标设备300建立连接，并实时测量目标设备300的信号强度数据，若干定位节点110定期通过网络将数据信息传输至主定位器120，所述主定位器120汇总数据后集中将信息传输至管理后台设备200； S4、管理后台设备200结合若干定位节点110的位置信息以及目标设备300与节点之间的距离信息，运用三边定位算法计算目标设备300位置，根据信息定位目标设备300和定位器100的位置情况； 所述步骤S1中的关键参数包括预设信道和跳频序列，所述定位基础参数包括唯一ID、定位器100的初始坐标和初始信息，所述步骤S2中的广播信息包括定位器100的设备ID和定位节点110的类型； 所述步骤S2还包括：主定位器120根据信号强度阈值和区域优先级选择优先连接的定位节点，优先连接的定位节点110与主定位器120之间建立连接，将已入网的对应定位节点110作为中继扩展网络，接收新节点的广播并转发给主定位器120，将所有定位节点110连入组网，形成自组网； 所述步骤S4中计算目标设备位置的具体步骤包括： 主定位器120接收到多个定位节点110发送的信号强度信息后，同时汇总各个节点的位置信息，将各个节点的位置信息输送至管理后台设备200； 管理后台设备200利用信号传播模型获取目标设备300与至少三个对应定位节点110之间的距离； 利用三边定位算法计算出目标设备300的位置，并通过管理后台设备200显示位置情况，所述三边定位算法的计算公式为：； 其中，为目标位置坐标，、、分别为三个定位节点的坐标，、、为目标设备300与三个定位节点110之间的距离，距离根据信号强度通过信号传播模型计算得出。

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