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龙图腾网获悉深圳市密姆科技有限公司申请的专利一种小角度摆动的电磁驱动模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120566843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510650929.7，技术领域涉及：H02K33/18；该发明授权一种小角度摆动的电磁驱动模组是由朱家昊;张东宁;曹文奇;杜正江设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小角度摆动的电磁驱动模组在说明书摘要公布了：本发明涉及驱动装置技术领域，尤其是指一种小角度摆动的电磁驱动模组，包括定子和转子，转子包括转轴、导磁组件及两个永磁体，导磁组件设于转轴，两个永磁体间隔设置于导磁组件，导磁组件设有第一弧面；定子包括外壳、线圈及导磁骨架，导磁骨架与转轴设置于外壳内，导磁骨架安装于外壳，线圈绕接于导磁骨架，导磁骨架设有第二弧面，第一弧面与第二弧面共圆心设置；外壳内设有两个极靴，外壳内设置有两个极靴，极靴具有内弧面，内弧面所对应的圆心角不大于永磁体的摆动角度。本发明通过导磁组件与导磁骨架耦合，利用线圈产生交变磁场一控制永磁体带动转子摆动，并利用极靴的内弧面角度设置，达到了控制永磁体转动的幅度保持在所需的范围内的效果。

本发明授权一种小角度摆动的电磁驱动模组在权利要求书中公布了：1.一种小角度摆动的电磁驱动模组，包括定子和转子，其特征在于：所述转子包括转轴、导磁组件以及两个永磁体，导磁组件装设于转轴，两个永磁体间隔设置于导磁组件，导磁组件设置有第一弧面； 所述定子包括外壳、霍尔传感器、线圈以及导磁骨架，导磁骨架与转轴均设置于外壳内，导磁骨架安装于外壳，线圈绕接于导磁骨架，导磁骨架设置有第二弧面，第一弧面与第二弧面共圆心设置； 外壳内设置有两个极靴，极靴具有内弧面，内弧面所对应的圆心角不大于永磁体的摆动角度； 霍尔传感器安装于外壳并用于感测永磁体的磁场变化以判断转轴的当前姿态； 所述外壳包括第一端子盖、第二端子盖、定位组件以及多个第二矽钢片，多个第二矽钢片通过定位组件依次叠设，多个第二矽钢片均设置于第一端子盖、第二端子盖之间，第二矽钢片具有通孔，多个第二矽钢片的通孔依次连通构成容置空间，转子、导磁骨架均设置于容置空间内，转轴的两端分别转动设置于第一端子盖与第二端子盖； 极靴设置于第二矽钢片； 工作时，利用线圈产生交变磁场，让永磁体在交变磁场下发生对应的运动，从而控制转子相对定子进行所需幅度的转动，实现了摆动的效果。

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