武汉航科物流有限公司金浩获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉航科物流有限公司申请的专利塔吊系统及其偏移修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120553584B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510956078.9，技术领域涉及：B66C23/72；该发明授权塔吊系统及其偏移修复方法是由金浩;周敏;姜睿;刘杰设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本塔吊系统及其偏移修复方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种塔吊系统及其偏移修复方法，包括：底座；塔身、起重臂、平衡臂、第一转动组件；监测组件，被配置为用于监测塔身的当前偏移量、当前偏移方向、风荷载、风方向；偏移修复组件，包括多组补偿臂、第二转动组件、第三转动组件及控制单元；多组补偿臂的一端通过第二转动组件与塔身可转动连接，且多组补偿臂远离塔身的一端悬吊有重力补偿件，补偿臂为可伸缩结构；控制单元用于根据监测组件监测到的数据预测塔身的未来偏移量和未来偏移方向，根据未来偏移方向和未来偏移量控制补偿臂进行伸缩、以及控制补偿臂进行转动，实现对塔身偏移的补偿，将塔身维持在平衡状态。
本发明授权塔吊系统及其偏移修复方法在权利要求书中公布了：1.一种塔吊系统，其特征在于，包括： 底座； 塔身，设置在所述底座上； 起重臂，被配置为用于吊起重物； 平衡臂，被配置为用于平衡起重臂及重物的重量； 第一转动组件，设置于所述塔身上，被配置为用于驱动起重臂、平衡臂进行转动； 监测组件，被配置为用于监测塔身的当前偏移量、当前偏移方向、风荷载、风方向； 偏移修复组件，包括多组补偿臂、第二转动组件、第三转动组件及控制单元；多组补偿臂的一端通过第二转动组件与塔身可转动连接，且多组补偿臂远离塔身的一端悬吊有重力补偿件，多组补偿臂的远离塔身的一端通过连接索与第三转动组件连接，第三转动组件设置在塔身上；补偿臂为可伸缩结构；控制单元用于根据监测组件监测到的数据预测塔身的未来偏移量和未来偏移方向，根据塔身的未来偏移方向控制第二转动组件驱动多组补偿臂进行转动以调节补偿臂的位置，以及根据塔身的未来偏移量调节补偿臂进行伸缩以调节重力补偿件与塔身之间的距离，实现对塔身偏移的补偿，将塔身维持在平衡状态。
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