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龙图腾网获悉深圳市三一联光智能设备股份有限公司申请的专利一种拍平机的视觉检测机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120551237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511025523.6，技术领域涉及：B21D3/10；该发明授权一种拍平机的视觉检测机构是由袁伟能;何颖东设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拍平机的视觉检测机构在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉检测技术领域，具体的说是一种拍平机的视觉检测机构，包括机架，机架上安装有放料机构和拍平机构，拍平机构上安装有检测机构，机架上安装有两个回收机构，回收机构上安装有存放机构；通过送料机构和取料机构利于对金属框进行有序定位输送，通过放料机构和拍平机构配合，利于对输送的金属框进行挤压拍平，通过检测机构的安装，利于对放料机上没有拍平时以及拍平后的金属框进行外观拍照检测，通过两个回收机构利于对检测后的产品进行分类回收存放，通过存放机构在放料机构的驱动下，实现存放机构能够缓慢下滑，利于对产品接取时的高度根据工作时间进行缓慢调节，实现产品掉落时高度低不会撞击损坏。

本发明授权一种拍平机的视觉检测机构在权利要求书中公布了：1.一种拍平机的视觉检测机构，其特征在于：包括机架1，所述机架1上安装有放料机构3和拍平机构4，所述拍平机构4上安装有检测机构6； 所述拍平机构4包括底座402，所述机架1顶部边缘处安装有底座402，所述底座402位于料盘301一侧，所述底座402顶部安装有立柱403，所述立柱403顶部安装有固定块404； 所述检测机构6包括支撑座602，所述立柱403顶部安装有支撑座602，所述支撑座602顶部安装有连接板601，所述连接板601为弧形结构，所述连接板601两端分别垂直连接有两个拍照相机603，两个所述拍照相机603分别位于其中两个放置块307顶部； 所述支撑座602顶部安装有第一气缸604，所述第一气缸604输出轴与连接板601连接，所述连接板601通过第一气缸604与支撑座602顶部滑动连接，所述支撑座602底部两侧分别垂直连接有挡板605，所述挡板605顶部与两个拍照相机603底部平齐，两个所述挡板605上分别安装有海绵垫606； 所述放料机构3包括支撑架302，所述机架1顶部中心处安装有支撑架302，所述支撑架302顶部转动连接有料盘301，所述料盘301边缘处安装有多个呈环形等距分布的固定座304，所述固定座304上滑动连接有放置块307； 所述机架1上安装有两个回收机构7，所述回收机构7包括两个连接座701，所述机架1顶部垂直连接有两个连接座701，两个所述连接座701分别位于料盘301外侧，两个所述连接座701内部滑动连接有收集盒702，所述收集盒702一侧延伸至连接座701外侧，所述收集盒702外侧安装有拉扣703，两个所述连接座701顶部分别设有导槽709，所述导槽709底部延伸至收集盒702顶部，两个所述连接座701顶部分别垂直连接有立板704，所述立板704位于导槽709一侧，所述立板704一侧滑动连接有取料头707，所述取料头707位于导槽709顶部，所述立板704一侧安装有第二气缸708，所述第二气缸708输出轴与取料头707连接； 所述回收机构7上安装有存放机构8，所述存放机构8包括活动槽803，所述收集盒702以及连接座701一侧中线处分别设有活动槽803，所述收集盒702内部滑动连接有放置盘806，所述放置盘806一侧中心处安装有移动块804，所述移动块804与活动槽803内部滑动连接，所述移动块804延伸至连接座701外侧，所述连接座701外侧安装有固定板801，所述固定板801内部转动连接有丝杆807，所述丝杆807顶部延伸至固定板801顶部外侧，所述丝杆807顶部安装有传动轮802，所述传动轮802侧板与料盘301边缘抵触，所述固定板801横截面为“凹”字形结构，所述固定板801位于活动槽803一侧，所述移动块804一端通过固定轴808转动连接有对称的夹块805，两个所述夹块805一端内部与固定轴808之间通过扭簧809连接，两个所述夹块805之间设有螺纹槽811，两个所述夹块805延伸至固定板801内部与丝杆807外侧夹持，所述螺纹槽811与丝杆807螺纹啮合，所述收集盒702外侧安装有两个防尘罩810，两个所述防尘罩810分别与活动槽803内部滑动连接，两个所述防尘罩810一端分别与活动槽803端部连接，两个所述防尘罩810相对一端分别与移动块804两侧连接，所述移动块804外侧分别安装有橡胶垫812，所述橡胶垫812与活动槽803滑动连接。

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