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龙图腾网获悉东莞理工学院申请的专利一种图像自动对焦方法及对焦装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120529178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510965662.0，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权一种图像自动对焦方法及对焦装置是由张卓霖;刘恒;王皓亮;李智伟;吴韦彪;王泽璟设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像自动对焦方法及对焦装置在说明书摘要公布了：本发明属于材料检测技术领域，提供一种图像自动对焦方法及对焦装置，包括粗调焦和精调焦，粗调焦：在远离材料的位置，以第一速度向靠近材料的方向移动，以固定帧率实时拍摄若干张图像，计算每张图像的的清晰度得分，将该张图像的清晰度得分作为临时极值，直至获取的图像清晰度得分低于阈值，结束粗调焦。精调焦：从临时极值对应的拍摄位置上方，以第二速度移动和固定帧率实时拍摄若干张图像，计算每张图像的的清晰度得分，将全部清晰度得分进行函数拟合，并计算出函数的最大极值，该最大极值对应的坐标为对焦准确点。本发明能避免材料形变导致焦距发生变化，避免显微镜失焦，采集的图像变得清晰，提高测量精度。

本发明授权一种图像自动对焦方法及对焦装置在权利要求书中公布了：1.一种图像自动对焦方法，其特征在于，包括： 粗调焦：在远离材料的位置，以第一速度向靠近材料的方向移动，以固定帧率实时拍摄若干张材料表面的图像，并通过清晰度评价函数计算每张图像的的清晰度得分，当一张图像的清晰度得分大于前一张图像的清晰度得分时，将该张图像的清晰度得分作为临时极值，并保存该张图像的拍摄位置坐标，直至获取的图像清晰度得分低于阈值，结束粗调焦； 精调焦：从临时极值对应的拍摄位置上方至少一个景深的位置，以第二速度向靠近材料的方向移动，以固定帧率实时拍摄若干张材料表面的图像，直至拍摄至临时极值对应的拍摄位置下方至少一个景深的位置，并通过清晰度评价函数计算每张图像的的清晰度得分，将全部清晰度得分进行函数拟合，并计算出函数的最大极值，该最大极值对应的坐标为对焦准确点； 其中，第一速度大于第二速度； 在粗调焦前，先在远离材料的位置获取一张材料表面的图像，将该图像均分为若干个区域，选取中心位置多个区域，并通过清晰度评价函数分别计算选取的多个区域清晰度得分，选取得分最高的区域作为对焦区域； 清晰度评价函数进行清晰度得分计算的方法为：高斯模糊对图像进行平滑处理，减少噪声；调用拉普拉斯算子中的函数对平滑后的图像进行计算得到图像的标准差；通过方差函数对图像的标准差计算，得出图像的方差值；通过标准差和方差值得到清晰度得分。

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