北京理工大学段永回获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利脱离节气门控制的氢内燃机定速负荷自适应方法及应用获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120506320B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510842756.9,技术领域涉及:F02D41/00;该发明授权脱离节气门控制的氢内燃机定速负荷自适应方法及应用是由段永回;罗庆贺;陈凯设计研发完成,并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本脱离节气门控制的氢内燃机定速负荷自适应方法及应用在说明书摘要公布了:本发明公开了一种脱离节气门控制的氢内燃机定速负荷自适应方法及应用,属于点燃式氢内燃机的控制技术领域。脱离节气门控制的氢内燃机定速负荷自适应方法,包括以下步骤:分别对氢内燃机的启动工况、暖机工况和功率输出工况下进行节气门开度设置;暖机工况的定速运行控制;功率输出工况的定速负荷自适应控制。采用本发明所述的脱离节气门控制的氢内燃机定速负荷自适应方法及应用,实现氢内燃机在不依赖于节气门调节下的定速运行和负荷自适应,使氢内燃机在启动、暖机和功率输出状态下进气量控制更加符合工况需求;氢内燃机对负载的实时变化响应更快,转速更稳定。
本发明授权脱离节气门控制的氢内燃机定速负荷自适应方法及应用在权利要求书中公布了:1.一种脱离节气门控制的氢内燃机定速负荷自适应方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、分别对氢内燃机的启动工况、暖机工况和功率输出工况下进行节气门开度设置; S2、暖机工况的定速运行控制; S3、功率输出工况的定速负荷自适应控制; 所述S1中,启动工况、暖机工况与定速功率输出工况下,保持固定的节气门开度; 所述S2中,暖机工况的定速运行控制包括以下步骤: S21、在标定的基础暖机MAP和暖机节气门开度下,氢内燃机在实际转速下运行,实际转速为目标转速的80%-120%; S22、通过实际转速与目标转速的转速差值得到运行参数的PID控制调节量; S23、通过氢内燃机当前实际转速和机油温度,结合标定的基础暖机MAP中的数据得到MAP执行参数; S24、将PID控制调节量与MAP执行参数相加得到实际执行的氢内燃机运行参数,并得到新的实际转速; S25、重复S22-S24,实际转速向目标转速收敛,氢内燃机保持在目标转速稳定运行,直到暖机过程结束; 所述S3中,功率输出工况的定速负荷自适应控制包括以下步骤: S31、通过氢内燃机目标转速确定功率输出节气门开度; S32、在标定的基础工作MAP和功率输出节气门开度下,氢内燃机在实际转速下运行,实际转速为目标转速的80%-120%; S33、对瞬态转速进行若干次读取,并将若干次读取的瞬态转速结果求取平均值,得到平均实际转速; S34、通过平均实际转速与目标转速的转速差值得到运行参数的PID控制调节量; S35、结合标定的基础工作MAP、平均实际转速和load变量得到标定的基础工作MAP中的MAP执行参数;load变量为虚拟变量; S36、将MAP执行参数和PID控制调节量相加得到实际执行的氢内燃机运行参数,并得到新的实际转速; S37、重复S33-S36,实际转速向目标转速收敛,氢内燃机保持在目标转速稳定运行。
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