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龙图腾网获悉浙江瑞邦智能装备股份有限公司申请的专利一种八角笼式自动转挂设备及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120501139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510711056.6，技术领域涉及：A22C15/00；该发明授权一种八角笼式自动转挂设备及其工作方法是由施明;曹祯;张玲玲;陈伟;冯明明;孙占伟;沈瑶;沈春燕设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种八角笼式自动转挂设备及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种八角笼式自动转挂设备及其工作方法，包括支撑架，所述支撑架呈正八边形，其具有八组矩形框架，每组所述矩形框架连接有两个对称设置的托板；所述支撑架的周向均布八个工位，其中第一工位对接香肠后道加工设备并用于将满载挂杆送入香肠后道加工设备；在第二工位、第四工位、第六工位分别设置有一组机械手，所述第二工位的机械手与后道设备的空杆回收系统联动；位于第四工位、第六工位的机械手与各自对应的灌肠机联动，可以从所在工位的支撑架托板上夹取空载挂杆，并利用空载挂杆托起灌肠机输出的连串肠体，然后将满载挂杆放回支撑架的托板上继续流转，形成空杆接收、挂载、满载流转的完整闭环流程，显著提升挂载效率。

本发明授权一种八角笼式自动转挂设备及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种八角笼式自动转挂设备，其特征在于： 包括支撑架，所述支撑架呈正八边形，所述支撑架具有八组矩形框架，每组所述矩形框架连接有两个对称设置的托板，所述托板用于承托挂杆； 所述支撑架的周向均布八个工位，其中第一工位对接香肠后道加工设备并用于将满载挂杆送入香肠后道加工设备； 在第二工位、第四工位、第六工位分别设置有一组机械手，所述第二工位的机械手与后道设备的空杆回收系统联动，用于将空载挂杆挂置在第二工位的托板上；位于第四工位、第六工位的机械手与各自对应的灌肠机联动，从所在工位的支撑架托板上夹取空载挂杆，并利用空载挂杆托起灌肠机输出的连串肠体，然后将满载挂杆放回支撑架的托板上继续流转； 所述机械手连接有取杆机构，所述取杆机构包括安装板，所述安装板的中部与机械手对接，所述安装板的左右侧分别设有一个侧板，所述侧板的外表面安装有直线气缸，所述直线气缸活塞杆连接有驱动杆，所述侧板的外表面还设有两个对称的限位套筒，两个所述限位套筒对称设置在驱动杆的两侧，每个所述限位套筒转动连接有一个活动板，所述活动板的端部连接有夹块，所述活动板的一侧设有凸出部，两个相邻活动板的凸出部交错设置，所述凸出部设有导向滑槽，驱动杆设有与两个导向滑槽对应的限位孔，所述限位孔内用于安装限位杆，所述限位孔的轴线方向垂直于驱动杆的轴线方向，所述直线气缸用于在驱使驱动杆沿直线移动时使得活动板围绕限位套筒的轴线方向转动，所述侧板的外表面还安装有导向座，所述导向座设有与所述驱动杆相配合的导向孔，所述驱动杆从导向孔中穿过，两个活动板向两侧张开时打开夹块，两个活动板靠拢即可使得两个夹块夹住挂杆。

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