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龙图腾网获悉北京市政路桥管理养护集团有限公司;北京路桥瑞通养护中心有限公司申请的专利基于移动终端的路面病害智能采集与分类识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510969195.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于移动终端的路面病害智能采集与分类识别方法是由张强;孟均;张松;孙勤霞;钟雨;付亮;谭鹏;李艳飞;王月异;邱博文;张玄;金岩;马一丁;杨博;熊茂然;王欢;张桄熠;赵乐;刘飞;沈德欣设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于移动终端的路面病害智能采集与分类识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于移动终端的路面病害智能采集与分类识别方法，具体涉及路面病害智能识别技术领域，通过摄像设备与定位模块的联合驱动，实现连续图像帧与轨迹数据的同步采集，结合滑动时间窗与最小时间差原则，构建图像帧与轨迹点之间的动态配对关系，并引入时间戳错位对齐异常系数，同时构建地理映射误差累积系数，融合上述两类系数构建病害时空叠影风险评估模型，并输出病害时空叠影风险评估指数，实现对识别病害的空间冗余风险度量，动态完成叠影风险点的智能标记，基于空间一致性与图像特征相似性的冗余点融合机制，通过地理距离判定与图像特征向量相似度计算，精准识别重复病害点，并利用加权融合策略对其轨迹位置进行动态更新。

本发明授权基于移动终端的路面病害智能采集与分类识别方法在权利要求书中公布了：1.基于移动终端的路面病害智能采集与分类识别方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1，启动移动终端中的摄像设备与定位模块，同步采集连续图像帧和位置信息，同时记录每个图像帧和每个轨迹点数据的采集时间戳； 步骤S2，基于滑动时间窗的时间戳匹配以最小时间差原则将图像帧与轨迹点进行配对，并获取图像帧与轨迹数据的时间戳错位信息计算时间戳错位对齐异常系数； 步骤S3，将连续轨迹点组成路径线段，并获取前后位置差异的增量残差计算地理映射误差累积系数； 步骤S4，根据时间戳错位对齐异常系数、地理映射误差累积系数构建病害时空叠影风险评估模型，输出病害时空叠影风险评估指数，评估当前路面病害识别存在的时空叠影风险程度，对识别的病害点进行叠影风险点标记； 步骤S5，对于标记的叠影风险点基于前后帧空间一致性、图像特征相似性融合冗余点； 时间戳错位对齐异常系数的获取逻辑如下： 计算时间错位差序列：中时间错位差的均值：，其中为第n个记录的时间错位差，N为时间错位差的总记录次数；计算时间错位差的标准差：；计算错位对齐异常因子：； 以不同尺度构建时间差局部平滑基线：，其中为第k个记录的时间错位差，M为总尺度数量，构建多尺度残差：；则残差堆叠结构为：； 对每一点残差堆叠进行残差波动能量计算：，其中为残差能量，； 将残差波动能量序列作为信号，采用经验模态分解方法分离其主导波动趋势与局部异常项，得到基础趋势能量与局部增强项； 计算异常显著因子：，其中ycx为异常显著因子； 计算时间戳错位对齐异常系数：，其中为时间戳错位对齐异常系数，分别表示错位对齐异常因子、异常显著因子的预设比例系数，且均大于0。

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