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龙图腾网获悉鼎盛佳和(北京)文化传播有限公司申请的专利用于LED虚拟拍摄的摄影机追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510593173.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权用于LED虚拟拍摄的摄影机追踪方法及系统是由张树卓;李韵;吴文辉设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于LED虚拟拍摄的摄影机追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及LED虚拟拍摄技术领域，具体涉及用于LED虚拟拍摄的摄影机追踪方法及系统。该方法首先获取标定平面和摄影平面的角点；根据摄影机坐标系和世界坐标系的原点对应的俯仰角、方向角和距离，确定摄影平面相对于标定平面的旋转量和位移量，将标定平面的角点仿射转换至摄影平面，得到理想角点；根据摄影平面的角点和理想角点之间的误差，确定畸变误差量；对理想角点进行畸变修正，得到目标角点，确定摄影平面相对于标定平面的最终旋转量和最终位移量，将最终旋转量和最终位移量传输至校准系统中，得到摄影机的位置。本发明通过分析两坐标系之间的变换，考虑了摄影机成像畸变对定位产生的误差，提高了对摄影机定位的精准度。

本发明授权用于LED虚拟拍摄的摄影机追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于LED虚拟拍摄的摄影机追踪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 当摄影机处于锚定位置时，以LED屏幕所处的成像平面作为标定平面，以摄影机的成像平面作为摄影平面；对标定平面以及摄影平面进行角点检测，得到标定平面的角点和摄影平面的角点； 根据摄影机坐标系和世界坐标系的原点对应的俯仰角和方向角，确定摄影平面相对于标定平面的旋转量；根据摄影机坐标系和世界坐标系的原点之间的距离，确定摄影平面相对于标定平面的位移量；其中，标定平面属于世界坐标系，摄影平面属于摄影机坐标系； 基于旋转量和位移量，将标定平面的角点仿射转换至摄影平面，得到摄影平面的理想角点；根据摄影平面的角点和理想角点之间的误差，确定畸变误差量；结合所述畸变误差量，对理想角点进行畸变修正，得到摄影机坐标系下的目标角点； 其中，所述畸变误差量的获取方法为：将摄影平面的角点和理想角点之间的距离作为理想角点的畸变误差量； 其中，对理想角点进行畸变修正，得到摄影机坐标系下的目标角点时，目标角点的坐标的计算公式： ； ； 其中，为第j个目标角点的坐标；为计算第j个目标角点的坐标时，第i个理想角点的加权权重；为第i个理想角点的坐标；为第j个理想角点对应的摄影平面的角点和第i个理想角点的畸变误差量；β为距离权重；n为标定平面中角点的数量； 根据摄影机坐标系下的目标角点和世界坐标系的角点，确定摄影平面相对于标定平面的最终旋转量和最终位移量，将最终旋转量和最终位移量传输至校准系统中，得到摄影机的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鼎盛佳和(北京)文化传播有限公司，其通讯地址为：100018 北京市朝阳区东坝乡半截塔村53号54幢1层5403；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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