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龙图腾网获悉深圳赛博格机器人有限公司申请的专利可自由地俯仰回转的头颈结构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120422276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510845414.2，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权可自由地俯仰回转的头颈结构及机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本可自由地俯仰回转的头颈结构及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种可自由地俯仰回转的头颈结构及机器人，涉及机器人领域，该可自由地俯仰回转的头颈结构应用于机器人，其包括具有支撑杆的感知激光支撑件、深度相机、感知激光模块和用于调整该深度相机位置的位置调整构件。该位置调整构件包括内部具有中空结构的第一关节模组和开设有狭槽或缺口的深度相机安装件。该支撑杆依次穿过该第一关节模组内部的该中空结构、该狭槽或该缺口并伸出至该深度相机安装件上方，该感知激光模块定位于该支撑杆的顶端，且该感知激光模块位于该深度相机安装件之上。

本发明授权可自由地俯仰回转的头颈结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种可自由地俯仰回转的头颈结构100，应用于机器人，其特征在于，包括： 感知激光支撑件1，包括支撑板11和支撑杆12，所述支撑杆12自所述支撑板11的上表面向上延伸，所述支撑板11的下表面用于固连于所述机器人的肩部； 深度相机8； 位置调整构件10，用于调整所述深度相机8位置，所述位置调整构件10包括颈部固定件3、第一关节模组4、第二关节模组6、关节模组连接件5和深度相机安装件7；所述颈部固定件3具有连接板31和形成于所述连接板31之上的固定筒32，所述连接板31开设有供所述支撑杆12贯穿通过的第一贯通孔311，所述第一关节模组4的固定端固定于所述固定筒32内，所述第一关节模组4的输出端伸出所述固定筒32之外并经由所述关节模组连接件5连接于所述第二关节模组6的固定端，所述第二关节模组6的输出端经由所述深度相机安装件7固连于所述深度相机8；其中，所述第一关节模组4的内部为中空结构41，所述深度相机安装件7上开设有供所述支撑杆12贯穿通过的狭槽73或缺口74；所述支撑杆12自所述支撑板11依次穿过所述第一贯通孔311、所述第一关节模组4内部的所述中空结构41、所述狭槽73或所述缺口74并伸出至所述深度相机安装件7上方；以及 感知激光模块2，定位于所述支撑杆12的顶端，所述感知激光模块2位于所述深度相机安装件7之上。

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