买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利基于模糊神经网络的线控转向车辆变传动比设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120408845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510491831.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权基于模糊神经网络的线控转向车辆变传动比设计方法及系统是由王剑锋;余阳;郭孟腾;张杰;赵庆玲;刘浩杰;刘泉宽设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模糊神经网络的线控转向车辆变传动比设计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于模糊神经网络的线控转向车辆变传动比设计方法及系统，属于车辆线控转向领域。为解决定增益法存在低速时转向角传动比过小，高速时灵敏度小；现有智能算法过于依赖设计者经验和数据样本质量的问题。本发明包括建立基于闭环驾驶员—车辆系统，利用车辆动态状态的二次型代价函数设计了一种多目标评价方法，得到了车辆理想变传动比特性与车辆纵向速度和方向盘转角之间的数据关系；通过模糊RBF网络建立非线性控制模型，基于非线性模型学习得到全局最优解。本发明提高了控制系统的鲁棒性，在各类车况下均能提供稳定可靠的传动比，解决了转向系统轻与灵的问题，从而改善各类车况下驾驶者的体验感，同时提高了车辆的操纵稳定性和安全性。

本发明授权基于模糊神经网络的线控转向车辆变传动比设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊神经网络的线控转向车辆变传动比设计方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、建立基于牛顿第二定律的线性二自由度车辆动力学模型为： 式中，为车辆质心到前轴的距离；为车辆质心到后轴的距离；、分别是车辆前后轮轮胎的侧偏刚度；为车辆质量；为转动惯量；为纵向车速；为前轮转角；为车辆质心侧偏角；为车辆横摆角速度； S200、建立基于闭环驾驶员—车辆系统的动力学模型； 定义额外状态变量：为横向位移，为汽车相对于道路的偏航角； 同时，，，，，其中，为车辆侧向运动速度，为车辆侧向加速度；从而得到闭环驾驶员—车辆系统动力学模型： S300、基于车辆动态状态的二次型代价函数设计一种多目标评价方法，用于评价车辆理想可变转向比特性与车辆纵向速度和方向盘转角之间的关系； 定义转向比为：，式中，为线控转向系统转向比；为方向盘转角；为转向器转角；为前轮转角；为转向执行器转向比；为控制算法计算得出的转向比补偿系数； S400、基于RBF模型的模糊神经网络构建非线性控制模型，得到变传动比全局最优解。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海)，其通讯地址为：264209 山东省威海市文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。