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龙图腾网获悉苏州坐标系智能科技有限公司申请的专利一种新型线控EMB系统架构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120396897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510378963.3，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种新型线控EMB系统架构及方法是由孙飞;杨昆;廖宗建设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型线控EMB系统架构及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型线控EMB系统架构及方法，包括控制器PCBA，所述控制器PCBA包括三个微处理器模块、若干总线开关和若干总线驱动器；所述微处理器模块与总线开关通过总线信号1连接；所述微处理器模块与总线开关之间还设有看门狗模块，且看门狗模块传递使能信号给冗余的总线开关用于控制其开通或关断；所述总线开关与总线驱动器连接，保证通讯实现；本申请新型线控EMB系统架构及方法，提升了设计的紧凑性；同时，使用三个微处理器模块作为冗余备份，其中两个微处理器模块分别控制对角线的两个轮边制动电机，另外一个微处理器模块作为常规微处理器模块失效后备份模块，大大提升了设计的安全冗余，提升了行车的安全性。

本发明授权一种新型线控EMB系统架构及方法在权利要求书中公布了：1.一种新型线控EMB系统架构，其特征在于：包括： 控制器PCBA1100，所述控制器PCBA1100包括第一微处理器模块1008、第二微处理器模块1009、第三微处理器模块1023、第一总线开关1024、第二总线开关1025、第三总线开关1027、第四总线开关1028、第一总线驱动器1026和第二总线驱动器1029； 所述第一微处理器模块1008与第一总线开关1024通过总线信号1连接；所述第三微处理器模块1023与第二总线开关1025通过总线信号2连接；所述第二微处理器模块1009与第四总线开关1028通过总线信号3连接；所述第三微处理器模块1023与第四总线开关1028通过总线信号4连接； 所述第一微处理器模块1008与第二总线开关1025之间还设有第一看门狗模块1030，且第一看门狗模块1030传递使能信号1给第二总线开关1025用于控制其开通或关断； 所述第三微处理器模块1023与第一总线开关1024之间还设有第二看门狗模块1031，且第二看门狗模块1031传递使能信号2给第一总线开关1024用于控制其开通或关断； 所述第二微处理器模块1009与第三总线开关1027之间还设有第三看门狗模块1033，且第三看门狗模块1033传递使能信号3给第三总线开关1027用于控制其开通或关断； 所述第三微处理器模块1023与第四总线开关1028之间还设有第四看门狗模块1032，且第四看门狗模块1032传递使能信号4给第四总线开关1028用于控制其开通或关断； 所述第一总线开关1024和第二总线开关1025均与第一总线驱动器1026连接，保证通讯实现； 所述第三总线开关1027和第四总线开关1028均与第二总线驱动器1029连接，保证通讯实现； 所述控制器PCBA1100还包括第一PMSM电机预驱动1011、第二PMSM电机预驱动1012、第三PMSM电机预驱动1013、第四PMSM电机预驱动1014、第一MOS三相桥1015、第二MOS三相桥1016、第三MOS三相桥1017和第四MOS三相桥1018； 所述第一PMSM电机预驱动1011、第二PMSM电机预驱动1012均与第一总线驱动器1026连接；所述第三PMSM电机预驱动1013、第四PMSM电机预驱动1014均与第二总线驱动器1029连接；所述第一MOS三相桥1015、第二MOS三相桥1016、第三MOS三相桥1017和第四MOS三相桥1018分别与第一PMSM电机预驱动1011、第二PMSM电机预驱动1012、第三PMSM电机预驱动1013、第四PMSM电机预驱动1014连接； 所述系统架构还包括右前制动电机1019、左后制动电机1020、左前制动电机1021和右后制动电机1022；所述右前制动电机1019、左后制动电机1020、左前制动电机1021、右后制动电机1022分别与第一MOS三相桥1015、第二MOS三相桥1016、第三MOS三相桥1017、第四MOS三相桥1018通过线束连接；所述线束包含U、V、W三相驱动信号及电机位置传感器信号。

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