买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华融精控(北京)科技有限公司申请的专利一种附带手术辅助臂的离舱式内窥镜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120381232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510291015.6，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权一种附带手术辅助臂的离舱式内窥镜系统是由孔令妤;董斯文;李芷薇;田欣燃;孙蕾设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种附带手术辅助臂的离舱式内窥镜系统在说明书摘要公布了：一种附带有手术辅助臂的离舱式内窥镜系统，包括以下部件组成：内窥镜照明、影像采集与传输装置、内窥镜影像追踪装置、内窥镜外壳装置和手术臂装置、显示屏及中控台；所述内窥镜外壳装置的轮廓为三角形，并在三角形端部采用圆弧形，整体呈钝圆三角形；所述手术臂装置是附加在内窥镜外壳装置上的辅助装置，所述手术臂装置的手术臂采用有一定硬度的可弯曲柔性材料，所述手术臂装置的端头为功能端，外观采用平台拉钩状。进一步优化并满足了了内窥镜手术的多种需求。

本发明授权一种附带手术辅助臂的离舱式内窥镜系统在权利要求书中公布了：1.一种附带有手术辅助臂的离舱式内窥镜系统，其特征在于，包括以下部件组成：内窥镜照明、影像采集与传输装置1、内窥镜影像追踪装置2、内窥镜外壳装置3和手术臂装置4、显示屏及中控台5；所述内窥镜外壳装置3的轮廓为三角形，并在三角形端部采用圆弧形，整体呈钝圆三角形；所述手术臂装置4是附加在内窥镜外壳装置3上的辅助装置，所述手术臂装置4的手术臂41采用有一定硬度的可弯曲柔性材料，所述手术臂装置4的端头42为功能端，外观采用平台拉钩状; 所述手术臂装置4还包括直角弯头43和推片机构44，所述直角弯头43的直角部铰接于所述内窥镜外壳装置3的外表面，所述直角弯头43的一端与所述手术臂41可拆卸连接，所述直角弯头43的另一端与推片机构44抵接；所述推片机构44位于所述内窥镜外壳装置3的内表面，当推片机构44推动时，通过抵接作用力带动所述直角弯头43绕铰接点转动，从而带动所述直角弯头43一端直立起来，从而带动所述手术臂41由平行贴附于所述内窥镜外壳装置3的外表面到直立于所述内窥镜外壳装置3的外表面;所述推片机构44内设有力传感器；通过力传感器进一步加强了手术助手的作用，可以进行控制力度更好地服务于手术需求； 在内窥镜在进入人体内的腔隙时手术臂处于收缩状态，方便内窥镜的进入并避免对人体腔缝造成不适甚至损伤，而在内窥镜进入到目标位置时，通过直角弯头和推片机构打开手术臂，并能根据所处腔隙位置适时调整张开角度，从而固定内窥镜并通过端头实现其相应功能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华融精控(北京)科技有限公司，其通讯地址为：101408 北京市怀柔区雁西经济开发区雁西大街31号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。