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龙图腾网获悉浙江科维检测认证有限公司申请的专利一种桌面水平基准快测的测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120368929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510589507.3，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种桌面水平基准快测的测量装置是由王琮琮;谢建锋;梅佳;胡勇庆设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桌面水平基准快测的测量装置在说明书摘要公布了：本发明涉及测量的技术领域，它涉及一种桌面水平基准快测的测量装置，用于对手持扫描的待测平面进行水平基准和平整度测量，处理单元用于获取待测平面局部区域的空间点深度信息数据流的深度感知单元，惯性测量单元用于获取测量装置的运动状态及反映测量装置相对于重力方向的姿态信息的数据流，处理单元与深度感知单元和惯性测量单元连接，基于深度信息数据流和惯性测量单元估计测量装置的位姿并构建待测平面的三维点云地图，且基于构建三维点云地图执行全局水平校准，对校准后的三维点云地图执行几何分析，以确定待测平面的整体水平度和局部平整度，本发明实现待测平面的快速三维建模和精确的水平及平整度分析。

本发明授权一种桌面水平基准快测的测量装置在权利要求书中公布了：1.一种桌面水平基准快测的测量装置，用于对手持扫描的待测平面进行水平基准和平整度 测量，其特征在于，包括： 深度感知单元，用于在用户手持测量装置移动过程中，获取待测平面局部区域的空间点深度 信息数据流； 惯性测量单元，用于获取测量装置的运动状态及反映测量装置相对于重力方向的姿态信息的 数据流； 处理单元，与深度感知单元和惯性测量单元连接，配置为： 基于深度信息数据流和惯性测量单元的运动状态及姿态信息数据流，执行同步定位与建图算法，以估计测量装置的位姿并构建待测平面的三维点云地图； 基于惯性测量单元提供的反映相对于重力方向的姿态信息，对构建的三维点云地图执行全局水平校准，使得校准后的点云地图与真实水平参考平面相对齐；以及对校准后的三维点云地图执行几何分析，以确定待测平面的整体水平度和局部平整度; 处理单元配置为在同步定位与建图算法中，执行基于多传感器数据联合模型的非线性优化， 模型包含至少一项基于惯性测量单元读数的测量残差项，该残差项的计算与重力向量相关; 所述处理单元配置为在执行全局水平校准时，基于从惯性测量单元信息中获得的测量装置相对于重力方向的姿态估计，确定三维点云地图的坐标系相对于真实水平参考平面的旋转关系，并应用该旋转关系变换点云地图。

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