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龙图腾网获悉无锡领跑微电子有限公司申请的专利一种多车辆协同数字钥匙定位的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120343490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510743335.0，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种多车辆协同数字钥匙定位的方法及系统是由黄志峰;叶步财设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多车辆协同数字钥匙定位的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数字钥匙定位技术领域，公开了一种多车辆协同数字钥匙定位的方法，基于具有数字钥匙云服务的用户车辆与协同车辆，用户车辆与协同车辆开启协同定位，用户车辆C1与协同车辆C2相互发现并建立BLE协同定位连接信道；C1对C2采用基于RSSI信号强度或ChannelSounding进行测距与定位，并输出C2在C1坐标系中的位置；C2协同C1进行蓝牙定位广播，等待数字钥匙K发起连接；C2对K采用如上同样的方式得到K在C2坐标系中的位置；最后C2将K的定位结果发送至C1，计算得到K在C1坐标系中的位置。本发明在具备相同功能的车辆之间进行互相授权协同定位，以采用更安全地方式实现协同定位。实际使用场景中，车辆越多，协同定位效果越好，可以极大的提升解闭锁体验。

本发明授权一种多车辆协同数字钥匙定位的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多车辆协同数字钥匙定位的方法，其特征在于，基于具有数字钥匙云服务的用户车辆与协同车辆，所述用户车辆与协同车辆开启协同定位，所述方法包括： S1、所述用户车辆C1与协同车辆C2相互发现并建立BLE协同定位连接信道；具体包括： S101、所述用户车辆C1与具备协同定位的车辆发送协同蓝牙广播，以同时启动扫描； S102、当所述用户车辆C1与具备协同定位的车辆中任意一方发现对方广播后进行BLE连接，并完成协同定位BLE蓝牙服务的鉴权； S103、将与所述用户车辆C1连接的车辆作为所述协同车辆C2； S2、所述用户车辆C1对协同车辆C2采用基于RSSI信号强度或ChannelSounding进行测距与定位，并输出所述协同车辆C2在所述用户车辆C1坐标系中的位置；其中，所述用户车辆C1的坐标系中将所述用户车辆C1的中心节点作为原点； S3、所述协同车辆C2协同所述用户车辆C1进行蓝牙定位广播，等待数字钥匙K发起连接； S4、所述协同车辆C2对所述数字钥匙K采用基于RSSI信号强度或ChannelSounding进行测距与定位，并输出所述数字钥匙K在所述协同车辆C2坐标系中的位置；其中，所述协同车辆C2的坐标系中将所述协同车辆C2的中心节点作为原点； S5、所述协同车辆C2将所述数字钥匙K的定位结果发送至所述用户车辆C1； S6、所述用户车辆C1根据所述协同车辆C2在所述用户车辆C1坐标系中的位置、所述数字钥匙K在所述协同车辆C2坐标系中的位置，计算所述数字钥匙K在所述用户车辆C1坐标系中的位置。

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