北京航空航天大学曾单获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于混合激励算子的氢能无人机健康监测与管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120261636B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510424745.9，技术领域涉及：H01M8/04664；该发明授权一种基于混合激励算子的氢能无人机健康监测与管理方法是由曾单;郭晓宇;董震;王陈亮;范大东;魏嫣然;余翔设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于混合激励算子的氢能无人机健康监测与管理方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于混合激励算子的氢能无人机健康监测与管理方法，属于氢能无人机领域，包括：建立基于在线参数辨识的氢燃料电池电压估计器，实时估计电压输出并与电压量测值生成电压残差，同时获取燃料电池最大输出功率；设计混合激励算子，通过DCDC转换器向燃料电池注入高频激励，通过主动无人机机动注入不影响飞行稳定性的低频激励，利用注入的激励信号与响应电压信号在线计算特征频率阻抗，并将其作为故障诊断特征；设计故障分类器，基于特征频率阻抗将故障分类为水淹、膜干、欠氧三类；基于诊断的具体故障类型控制进气扇、排气阀等器部件进行故障恢复。本发明实现氢能无人机的在线健康管理，适用于需要在线健康管理的氢能无人机系统。
本发明授权一种基于混合激励算子的氢能无人机健康监测与管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混合激励算子的氢能无人机健康监测与管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步、建立基于在线参数辨识的氢燃料电池电压估计器，实时估计电压输出，并与电压量测值生成电压残差，同时获取燃料电池最大输出功率，以此进行健康监测，并对燃料电池最大输出功率不足的情况采取紧急迫降； 第二步、设计混合激励算子，通过DCDC转换器向燃料电池注入高频激励，通过无人机主动、机动注入不影响飞行稳定性的低频激励，利用注入的高频激励、低频激励与响应电压信号在线计算特征频率阻抗，并将特征频率阻抗作为故障诊断特征； 第三步、设计故障分类器，基于特征频率阻抗，将故障类型分为水淹、膜干、欠氧三类； 第四步、基于诊断的具体的故障类型控制排气部件进行故障恢复。
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