海阁芯科技(江苏)有限公司莫龙飞获国家专利权
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龙图腾网获悉海阁芯科技(江苏)有限公司申请的专利一种智能机器人的零部件组装装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120244549B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510742483.0,技术领域涉及:B23P19/06;该发明授权一种智能机器人的零部件组装装置是由莫龙飞;莫云飞设计研发完成,并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能机器人的零部件组装装置在说明书摘要公布了:本发明属于机器人生产技术领域,涉及一种智能机器人的零部件组装装置。本发明包括运输机构、底板和批头;所述运输机构上设置有组装板,所述底板设置在运输机构的上方,所述底板的下方滑动安装有两个移动框,所述底板上安装有驱动两个移动框相互靠近或远离的第一驱动组件,每个所述移动框上均滑动设置有两个滑块,所述滑块上转动安装有转轴,每个所述转轴上均安装有批头;所述转轴之间设置有第二联动组件,在第二联动组件的作用下,多个转轴同步转动,进而使多个批头同步转动。将四个螺钉同步安装到螺纹孔内,即有利于提高组装效率。且同时对四个螺钉进行紧固,有利于使多个螺钉的拧紧力相同,有利于提高电路板的质量和可靠性。
本发明授权一种智能机器人的零部件组装装置在权利要求书中公布了:1.一种智能机器人的零部件组装装置,其特征在于:包括运输机构1、底板6和批头38;所述运输机构1上设置有组装板3,所述底板6设置在运输机构1的上方,所述底板6的下方滑动安装有两个移动框,所述底板6上安装有驱动两个移动框相互靠近或远离的第一驱动组件,每个所述移动框上均滑动设置有两个滑块12,两个移动框之间设置有两个移动框上的滑块12同时运动的第一联动组件,所述滑块12上转动安装有转轴15,每个所述转轴15上均安装有批头38;其中一个所述的滑块12上设置有驱动转轴15转动的第二驱动组件,所述转轴15之间设置有第二联动组件,在第二联动组件的作用下,多个转轴15同步转动,进而使多个批头38同步转动; 所述转轴15的下端开设有与批头38匹配的多边形滑槽37,所述批头38滑动插入到多边形滑槽37内,所述滑块12的一侧安装有竖板33,所述竖板33上安装有驱动批头38在多边形滑槽37内滑动的第三驱动组件; 所述竖板33上设置有输送螺钉的送料器34,所述送料器34的输出端设置有螺钉出口35; 所述第三驱动组件包括电动伸缩杆36,所述电动伸缩杆36安装在竖板33上,所述竖板33的输出端和送料器34连接,所述送料器34滑动设置在竖板33上,所述送料器34固定连接有限位环39,所述批头38与限位环39转动连接; 所述第一联动组件包括第一铰接杆17、齿条24和齿轮29;所述底板6固定连接有安装板27,所述安装板27上固定安装有液压杆28,所述液压杆28的输出端竖直向,所述齿轮29转动安装在液压杆28的输出端上;每个所述移动框均固定连接有滑杆26,每个滑杆26上均限位滑动连接有齿条24,两个齿条24分设在齿轮29的两侧且均与齿轮29啮合;所述齿条24固定连接有固定轴23,所述固定轴23上安装有第二轴杆18,每个滑块12上均转动安装有第一轴杆,第一轴杆与相应的转轴15固定连接;每个所述第一轴杆上均转动安装有第一铰接杆17,所述第一铰接杆17远离第一轴杆的一端转动套设在相应的第二轴杆18上; 所述第二联动组件包括第一皮带30和第二皮带32;每个第二轴杆18上均转动安装有第二铰接杆20,所述第二铰接杆20远离第二轴杆18的一端转动安装在第三轴杆21上,所述第三轴杆21上转动安装有第三带轮22;所述第一轴杆上转动安装有第一带轮16,所述第二轴杆18上转动安装有第二带轮19;两个所述第二带轮19和第三带轮22之间均绕设有第二皮带32,所述第二带轮19和相应的两个第一带轮16之间均绕设有第一皮带30; 所述第一驱动组件包括第一电动滑轨9,所述运输机构1的下端固定安装有两个连接板8和两个第一电动滑轨9,两个连接板8互相平行,两个第一电动滑轨9互相平行,连接板8和第一电动滑轨9构成矩形;所述移动框连接在两个第一电动滑轨9之间,所述第一电动滑轨9驱动移动框移动。
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