四川遂广遂西高速公路有限责任公司李忠瑜获国家专利权
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龙图腾网获悉四川遂广遂西高速公路有限责任公司申请的专利一种基于多源数据的公路救援指挥调度决策系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120148250B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510622624.5,技术领域涉及:G08G1/01;该发明授权一种基于多源数据的公路救援指挥调度决策系统是由李忠瑜;杨浩;陈寨;伏桂铨;胡琳;李轲;乔海;张智;许多;刘川楠设计研发完成,并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多源数据的公路救援指挥调度决策系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于多源数据的公路救援指挥调度决策系统,包括固定式视频采集单元、移动式视频采集单元和中控单元。固定式视频采集单元用于采集高速公路对应路段的影音信息;移动式视频采集单元用于确认高速公路事故路段的影音信息;中控单元接收事故触发信息,从移动式视频采集单元发送的影音信息提取含有事故影像的关键帧并识别桩位标记以确定事故标定区间;基于事故标定区间的起始点和终止点的坐标筛选覆盖区间与事故标定区间重叠的固定式视频采集单元,选择最优的固定式视频采集单元并触发画面转播,从而通过用户界面回溯发生事故前的预设时间内的影音信息。通过固定式与移动式视频采集单元的互补,实现了快速的事故定位与数据回溯。
本发明授权一种基于多源数据的公路救援指挥调度决策系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多源数据的公路救援指挥调度决策系统,其特征在于,包括: 固定式视频采集单元,用于采集高速公路对应路段的影音信息; 包含两种形态设备的移动式视频采集单元,由巡查人员携带或无人机使用,用于快速发现事故并确认高速公路事故路段的影音信息; 中控单元,从移动式视频采集单元接收事故触发信息,从移动式视频采集单元发送的影音信息提取含有事故影像的关键帧并识别桩位标记,将时间戳最临近事故触发时刻的桩位标记位置作为起始点,将沿高速公路通行方向的最近的下游桩位标记位置作为终止点,以确定事故标定区间;基于事故标定区间的起始点和终止点的坐标筛选覆盖区间与事故标定区间重叠的至少一个固定式视频采集单元,选择最优的固定式视频采集单元并触发画面转播,从而通过移动端的用户界面回溯发生事故前的预设时间内的由固定式视频采集单元采集的影音信息; 其中,事故触发时刻为tacc,移动式视频采集单元提取的前后两帧时间戳为t1和t2,满足t1tacc≤t2, 在前帧t1和后帧t2中识别的桩位标记集合分别为: ;; n表示前帧t1中识别到的桩位标记总数,m表示后帧t2中识别到的桩位标记总数,P1表示前帧中通过图像识别算法检测到的桩位标记集合,P2表示后帧中检测到的桩位标记集合; 起始点桩位为: ; 表示与桩位p对应帧的时间戳,表示起始点桩位; 沿高速公路通行方向为正方向,终止点桩位Kend为: ; 表示与时间t对应的帧中的桩位集合,表示终止点桩位; 中控单元的智能分析模块动态匹配固定式视频采集单元的方式为:在筛选覆盖区间与事故标定区间重叠的固定式视频采集单元后,从数据库调取固定式视频采集单元的坐标和朝向数据,优先选择朝向数据一致或相近的固定式视频采集单元,基于固定式视频采集单元的坐标和朝向数据计算筛选出的固定式视频采集单元之间的画面采集的重合度,基于重合度按优先级排序固定式视频采集单元,从而选择最优的固定式视频采集单元来调取事故的影音信息, 固定式视频采集单元的覆盖区间与事故标定区间的重合度定义为: , 其中,表示第i个固定式视频采集单元的覆盖区间与事故标定区间的重合长度;表示取事故终止点与固定式视频采集单元的终止点中较小的值,表示重合区间的右边界;表示取事故起始点与固定式视频采集单元的起始点中较大的值,即表示重合区间的左边界;表示第i个固定式视频采集单元覆盖的起始桩位坐标;表示第i个固定式视频采集单元覆盖的终止桩位坐标;右边界减左边界,若结果为正,表示有重叠;若为负或零,表示无重叠。
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