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龙图腾网获悉广东国地规划科技股份有限公司申请的专利一种基于室内空间定位的三维画面展示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510143221.2，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种基于室内空间定位的三维画面展示方法及系统是由钟镇涛;张晓琴;张恒;唐英鹏;张鸿辉;罗伟玲设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于室内空间定位的三维画面展示方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于室内空间定位的三维画面展示方法及系统，所述方法包括：通过第一摄像头获取若干头部位置像素坐标，通过第二摄像头获取若干面部位置像素坐标；根据矩阵参数、各个所述头部位置像素坐标、各个所述面部位置像素坐标和面部朝向信息进行坐标匹配，生成目标用户的位置信息；将所述位置信息转换至预设的笛卡尔坐标系中，生成对应的坐标转换位置信息；根据所述坐标转换位置信息，通过预设的定位服务器生成目标用户的最佳视点位置；根据所述坐标转换位置信息，通过三维渲染引擎生成初始三维画面；根据所述最佳视点位置和所述坐标转换位置信息对所述初始三维画面进行调整，生成最终的三维画面进行展示，提升用户的视觉体验与交互效果。

本发明授权一种基于室内空间定位的三维画面展示方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于室内空间定位的三维画面展示方法，其特征在于，包括： 通过第一摄像头获取若干头部位置像素坐标，通过第二摄像头获取若干面部位置像素坐标，其中，所述第一摄像头位于数字孪生展厅顶部，所述第二摄像头位于数字孪生展厅的展示屏幕的前方； 根据矩阵参数、各个所述头部位置像素坐标、各个所述面部位置像素坐标和面部朝向信息进行坐标匹配，生成目标用户的位置信息，所述位置信息包括三维坐标和姿态信息，所述矩阵参数是通过对所述第一摄像头和第二摄像头进行标定获得； 将所述位置信息转换至预设的笛卡尔坐标系中，生成对应的坐标转换位置信息； 将实际空间环境的三维模型数据和所述坐标转换位置信息输入至预设的定位服务器，以使所述定位服务器生成目标用户的最佳视点位置； 将所述坐标转换位置信息输入至预设的三维渲染引擎，以使所述三维渲染引擎生成初始三维画面； 根据所述最佳视点位置和所述坐标转换位置信息，通过位置纠偏算法对所述初始三维画面的展示位置和展示角度进行调整，生成最终的三维画面并显示在所述展示屏幕中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东国地规划科技股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区长福路219号H1房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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