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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、系统、设备、车辆、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510609595.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制方法、装置、系统、设备、车辆、介质及产品是由杨森;薛亚飞;杨德;王鑫;周元聪设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、系统、设备、车辆、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制方法、装置、系统、设备、车辆、介质及产品，该方法包括基于车辆的当前行驶参数，确定车辆的驾驶员的驾驶意图；基于驾驶意图，确定是否开启车辆的危险逃逸模式；在危险逃逸模式开启的情况下，调整车辆的行驶能力限制参数，以减弱车辆的行驶能力限制，行驶能力限制参数包括驱动能力限制参数和或转向能力限制参数。本申请能够更好地满足驾驶员在危险工况下的驾驶需求，提高车辆及时脱离危险工况的概率。

本发明授权车辆控制方法、装置、系统、设备、车辆、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括： 基于车辆的当前行驶参数，确定所述车辆的驾驶员的驾驶意图； 基于所述驾驶意图，确定是否开启所述车辆的危险逃逸模式；所述危险逃逸模式为在危险情况下助力车辆紧急驶离的驾驶模式； 在所述危险逃逸模式开启的情况下，调整所述车辆的行驶能力限制参数，以减弱所述车辆的行驶能力限制，所述行驶能力限制参数包括驱动能力限制参数和转向能力限制参数，所述危险逃逸模式为在所述驾驶意图对应危险工况下的加速逃逸的情况下开启的； 所述基于车辆的当前行驶参数，确定所述车辆的驾驶员的驾驶意图，包括： 在所述车辆的当前车速高于第二目标车速阈值、油门开度大于第二目标油门开度阈值、和或油门开度变化量大于第二目标油门开度变化量阈值，且转向角度大于第二目标角度阈值的情况下，确定所述驾驶意图为侧向加速驶离； 在所述车辆的当前车速高于第三目标车速阈值、油门开度大于第三目标油门开度阈值、和或油门开度变化量大于第三目标油门开度变化量阈值，且转向角度大于第三目标角度阈值的情况下，确定所述驾驶意图为掉头加速驶离；所述第三目标角度阈值大于所述第二目标角度阈值； 所述调整所述车辆的行驶能力限制参数，包括： 在所述驾驶意图包括侧向加速驶离、和或掉头加速驶离的情况下，调整所述车辆的所述驱动能力限制参数和所述转向能力限制参数； 其中，所述驱动能力限制参数包括以下至少之一： 所述车辆的电驱冷却系统的冷却输出功率，所述车辆的滑移率上限，所述车辆的横摆幅度上限，所述车辆的制动触发阈值，与经济性控制需求对应的第一响应优先级，与舒适性控制需求对应的第二响应优先级； 所述转向能力限制参数包括以下至少之一： 所述车辆的滑移率上限，所述车辆的横摆幅度上限，所述车辆的横摆角速度上限，所述车辆的制动触发阈值，与经济性控制需求对应的第一响应优先级，与舒适性控制需求对应的第二响应优先级。

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