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龙图腾网获悉山西宁志科技有限公司申请的专利基于Arduino与Unity3D的高压安全实训交互系统、方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120108257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510494818.1，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权基于Arduino与Unity3D的高压安全实训交互系统、方法及存储介质是由许宁;岳璟瑞;许敏;王帆;郭浩东;耿旭红设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Arduino与Unity3D的高压安全实训交互系统、方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于新能源汽车教学实训设备技术领域，公开了一种基于Arduino与Unity3D的高压安全实训交互系统、方法及存储介质。该系统包括模块化车辆单元、交互显示模块以及安全控制模块组，车辆高压系统电路图的检测端子与实车高压连接器进行电气连接；交互显示模块搭载Unity3D平台，集成教学模式选择、高压操作、数据模拟测量、故障考核等模块；安全控制模块组通过漏电保护器与物理安全锁具双重防护。实训方法涵盖系统检测、车型授权、安全验证、多模式操作及生成含故障定位热力图的多维评分报告。本发明通过软硬件结合实现物理操作与虚拟仿真实时同步，解决现有实训设备实物与虚拟脱节、多车型适配差、安全防护不足等问题，适用于职业院校、车企培训中心等场景。

本发明授权基于Arduino与Unity3D的高压安全实训交互系统、方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于Arduino与Unity3D的高压安全实训交互系统，其特征在于，包括模块化车辆单元、交互显示模块以及安全控制模块组； 所述模块化车辆单元包含Arduino主控芯片以及车辆高压系统电路图，Arduino主控芯片负责整个系统的数据处理和通信协调工作，车辆高压系统电路图的检测端子与实车高压连接器进行电气连接，车辆高压系统电路图为系统提供不少于100个的测量点，测量点分布在整个高压系统的各个位置，用于直观展示车辆高压系统的电气连接关系，为后续的电路检测和操作提供理论依据； 所述高压系统电路图的检测端子布局基于拓扑优化算法实现，目标函数为， 其中，Ri为第i个检测端子的电阻值，Li为第i个检测端子的布线长度，需要满足以下约束条件： R i ≥0.1Ω时，确保检测电路的稳定性和准确性， 且Li≤15cm时，减少信号传输的损耗和干扰； 所述交互显示模块搭载Unity3D虚拟仿真平台，模块化车辆单元通过磁吸接口与交互显示模块实现物理连接，Unity3D虚拟仿真平台与Arduino主控芯片通过串口协议实现数据同步，所述交互显示模块根据模块化车辆单元和实车高压连接器反馈的数据，动态显示车辆状态，提供操作引导信息，帮助用户正确进行高压安全实训操作； 所述交互显示模块包含电路路径验证算法，通过Dijkstra算法计算最短合规路径，为用户提供最优的操作指导；其中，路径权重计算公式： ， 式中，p为电路路径集合P中的一条路径；e为路径p中的一条边；Re为边e对应的电阻值，Le为边e对应的布线长度；所述Unity3D虚拟仿真平台包括以下功能模块： 为了考虑正确操作和错误操作的情况，能够全面、客观地评价用户的实训操作水平，在所述交互显示模块中引入如下评分算法： ， 其中，Ci为第i个正确操作项；wi为第i个正确操作项的权重，用于衡量该操作项在整个评分中的重要程度；Ej为第j个错误操作项； 高压操作模块，用于提供高压线路连接、维修开关操作的虚拟仿真及操作引导； 数据模拟测量模块，集成虚拟万用表、绝缘仪及放电仪工具，支持电压、电阻及绝缘值的动态测量与模拟反馈； 故障设置考核模块，允许教师端设置断路短路故障并生成考核试卷，学员端通过虚拟工具排查故障并提交自动评分结果； 车辆动态监测模块，实时显示车辆运行状态，包括车速、档位、充电状态及故障信息； 教学模式选择模块，提供教学引导、实操练习、故障考核三种模式切换功能； 所述安全控制模块组包含漏电保护器及物理安全锁具，所述漏电保护器用于实时监测系统是否存在漏电情况，所述物理安全锁具需同时满足机械解锁与Unity3D界面授权验证，否则禁止高压操作，防止未经授权的人员进行高压操作。

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