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龙图腾网获悉深圳引望智能技术有限公司申请的专利后轮回正装置、转向系统、车辆、控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120091948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280100705.3，技术领域涉及：B62D3/08；该发明授权后轮回正装置、转向系统、车辆、控制方法和装置是由付靖;梁晟;杨宸;周维;陈效华设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本后轮回正装置、转向系统、车辆、控制方法和装置在说明书摘要公布了：一种后轮回正装置8，属于车辆技术领域，包括壳体81、第一滑动体82、第二滑动体83和驱动部件84，第一滑动体82和第二滑动体83与横拉杆3联动。当需要横拉杆3回正时，驱动部件84切换为驱动力较大的第一状态，驱动第一滑动体82或第二滑动体83滑动，第一滑动体82或第二滑动体83驱动横拉杆3回正。当后轮转向系统正常时，第一滑动体82和第二滑动体83跟随横拉杆3滑动，则驱动部件84切换为驱动力较小的第二状态，减小第一滑动体82和第二滑动体83产生的阻力，提高了车辆驾驶安全性。还涉及一种后轮转向系统、车辆、后轮回正的控制方法和控制装置。

本发明授权后轮回正装置、转向系统、车辆、控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种后轮回正装置，其特征在于，所述后轮回正装置包括壳体81、第一滑动体82、第二滑动体83和驱动部件84； 所述壳体81用于固定于车辆； 所述第一滑动体82和所述第二滑动体83位于所述壳体81的内部，所述第一滑动体82和所述第二滑动体83位于两个凸缘之间，所述第一滑动体82和所述第二滑动体83与后轮转向系统的横拉杆3联动，其中，当所述第一滑动体82和所述第二滑动体83分别位于第一位置和第二位置时，所述第一滑动体82和所述第二滑动体83分别与所述两个凸缘接触，且所述横拉杆3处于回正状态； 所述驱动部件84被配置为，向所述第一滑动体82施加朝向所述第一位置的驱动力，向所述第二滑动体83施加朝向所述第二位置的驱动力，所述驱动部件84具有第一状态和第二状态，所述驱动部件84在所述第一状态下的驱动力大于在所述第二状态下的驱动力； 在所述第一状态下，所述驱动部件84驱动所述第一滑动体82向所述第一位置滑动或驱动所述第二滑动体83向所述第二位置滑动，所述第一滑动体82或所述第二滑动体83通过对应的凸缘驱动所述横拉杆3回正； 在所述第二状态下，所述第一滑动体82位于所述第一位置，所述第二滑动体83跟随对应的凸缘在所述第一位置和所述第二位置之间滑动，或者，所述第二滑动体83位于所述第二位置，所述第一滑动体82跟随对应的凸缘在所述第一位置和所述第二位置之间滑动。

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