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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队海警学院申请的专利手势识别与姿态估计的联合建模方法、应用方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120071437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510129935.8，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权手势识别与姿态估计的联合建模方法、应用方法及装置是由姬晓鹏;胡锦强;叶子玮;姚元锴设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本手势识别与姿态估计的联合建模方法、应用方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种手势识别与姿态估计的联合建模方法、应用方法及装置，涉及感知交互技术领域，建模方法包括：对历史手势图像区域进行二维姿态估计，得到二维关键点序列，并和初始手势类型标签输入三维姿态估计网络，得到初始三维关键点序列；基于视频帧序列，获取第一预测手势类型标签；基于初始三维关键点序列，获取第二预测手势类型标签；将两个预测手势类型标签进行融合，得到下一轮手势类型标签；将下一轮手势类型标签作为初始手势类型标签，将初始三维关键点序列作为二维关键点序列，并返回初始三维关键点序列获取步骤；当达到设定的迭代次数或满足收敛条件时，得到联合建模模型。本申请可实现更高效、更准确的手势识别和三维姿态估计。

本发明授权手势识别与姿态估计的联合建模方法、应用方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种手势识别与姿态估计的联合建模方法，其特征在于，所述手势识别与姿态估计的联合建模方法包括： 获取历史手势图像区域；所述历史手势图像区域为基于历史视频帧序列得到的区域； 对所述历史手势图像区域进行二维姿态估计，得到二维关键点序列； 基于所述视频帧序列，采用外观流分类器提取外观特征，得到第一预测手势类型标签； 将所述二维关键点序列和初始手势类型标签输入三维姿态估计网络，得到初始三维关键点序列；所述初始手势类型标签为通过随机初始化或从视频帧的外观特征推断得到的标签； 基于所述初始三维关键点序列，采用姿态流分类器提取运动学特征，得到第二预测手势类型标签； 将所述第一预测手势类型标签和所述第二预测手势类型标签进行融合，得到下一轮手势类型标签； 将所述下一轮手势类型标签作为初始手势类型标签，将所述初始三维关键点序列作为二维关键点序列，并返回“将所述二维关键点序列和初始手势类型标签输入三维姿态估计网络，得到初始三维关键点序列”； 当达到设定的迭代次数或满足收敛条件时，得到联合建模模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民武装警察部队海警学院，其通讯地址为：315801 浙江省宁波市北仑区小港红联振兴西路205号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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