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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种用于月球车机械臂末端的模块化自动快拆接口获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120023848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510381897.5，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权一种用于月球车机械臂末端的模块化自动快拆接口是由刘博屹;魏承;李茂国;孙晟昕;张宁;揭诗怡设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于月球车机械臂末端的模块化自动快拆接口在说明书摘要公布了：一种用于月球车机械臂末端的模块化自动快拆接口，机械结构设计领域。现有机械臂和执行器的拆卸利用电力驱动系统实现，复杂、响应时间长，增加了故障风险，可能需要更多维护成本的问题。取件过程中，控制机械臂带动与其连接的机械臂接口组件伸入工具箱内，待取出的工具接头组件插接在机械臂接口组件内，通过锁定机构将该取出的工具接头组件和机械臂接口组件锁定后，控制机械臂将锁定后的工具接头组件取出；送件过程中，控制机械臂带动机械臂接口组件和工具接头组件伸入工具箱内，当工具箱顶面触碰机械臂接口组件上的解锁机构时，解锁机构对机械臂接口组件和工具接头组件解锁，工具接头组件脱落至工具箱内。本发明用于送工具或者取工具。

本发明授权一种用于月球车机械臂末端的模块化自动快拆接口在权利要求书中公布了：1.一种用于月球车机械臂末端的模块化自动快拆接口，其特征在于，所述接口包括机械臂接口组件1、多个工具接头组件2、锁定机构3、解锁机构4和工具箱； 工具箱内放置多个工具接头组件2和多种工具，每个工具接头组件2用于连接一种工具； 机械臂末端固定连接机械臂接口组件1； 取件过程中，控制机械臂带动与其连接的机械臂接口组件1一同伸入工具箱内，待取出的工具接头组件2插接在机械臂接口组件1内，通过锁定机构3将该取出的工具接头组件2和机械臂接口组件1锁定后，控制机械臂将锁定后的工具接头组件2取出； 送件过程中，控制机械臂带动机械臂接口组件1上插接的工具接头组件2一同伸入工具箱内，当工具箱顶面触碰机械臂接口组件1上的解锁机构4时，解锁机构4对锁定机构3解锁，实现机械臂接口组件1和工具接头组件2分离，该工具接头组件2脱落至工具箱内； 工具接头组件2包括柱台2-1、连接柱套筒2-2和连接座盘2-3； 解锁机构4包括第一联动件4-1和第二联动件4-2； 第一联动件4-1，用于被工具箱顶面触碰触发，从而带动第二联动件4-2动作，对锁定机构3解锁； 第二联动件4-2采用滑珠实现； 柱台2-1、滑珠、连接柱套筒2-2和连接座盘2-3均设置在工具箱内； 连接座盘2-3的内环用于套设工具，连接座盘2-3的上盘面且沿圆周方向均匀设置多个连接柱套筒2-2，每个连接柱套筒2-2内插接一个柱台2-1，每个柱台2-1的下柱体上套设1个滑珠，且每个柱台2-1的上柱体底端开设凹槽，滑珠能够沿着每个柱台2-1的下柱体滑动至该凹槽处、滑珠的上半部分嵌入该凹槽处，利用嵌入后的滑珠的外弧面对锁定机构3解锁； 每个柱台2-1的上柱体用于依次插接至锁定机构3和机械臂接口组件1内。

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