国机重工集团常林有限公司吴俊获国家专利权
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龙图腾网获悉国机重工集团常林有限公司申请的专利一种辣椒钵苗的取苗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120021470B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510155170.5，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种辣椒钵苗的取苗装置是由吴俊;宋哲文;石伟;蒋丽丽设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种辣椒钵苗的取苗装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种辣椒钵苗的取苗装置，其包括活动梁以及直线阵列排布在活动梁上的取苗爪手，还包括驱动活动梁做多轴运动的驱动机构，以及驱动辣椒钵苗盘运动的步进推动机构；驱动机构包括呈L形布局的第一滑轨与第二滑轨，还包括连杆、驱动杆、驱动电机，以及分别与第一滑轨以及第二滑轨滑动的第一滑块以及第二滑块；连杆的两端以及活动梁的两端分别转动连接第一滑块与第二滑块；驱动杆一端转动连接连杆，另一端固定在驱动电机的输出轴上，驱动杆的长度是连杆的长度的一半。本发明中，活动梁整体运动的稳定性高，且活动梁两端的运动均衡，尽量降低了各取苗爪手的甩动，可以减少活动梁运动时各取苗爪手抓取的辣椒苗受力不均的问题。
本发明授权一种辣椒钵苗的取苗装置在权利要求书中公布了：1.一种辣椒钵苗的取苗装置，其包括活动梁1以及直线阵列排布在所述活动梁1上的取苗爪手2，还包括驱动所述活动梁1做多轴运动的驱动机构3，以及驱动辣椒钵苗盘a运动的步进推动机构4；其特征在于： 所述驱动机构3包括呈L形布局的第一滑轨31与第二滑轨32，还包括连杆33、驱动杆34、驱动电机35，以及分别与所述第一滑轨31以及所述第二滑轨32滑动的第一滑块36以及第二滑块37；所述连杆33的两端以及所述活动梁1的两端分别转动连接所述第一滑块36与所述第二滑块37； 所述驱动杆34一端转动连接所述连杆33，另一端固定在所述驱动电机35的输出轴上，所述驱动杆34的长度是所述连杆33的长度的一半。
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