中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)郭兰图获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)申请的专利一种基于旋转阵列的直接定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986533B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510182787.6，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权一种基于旋转阵列的直接定位方法及系统是由郭兰图;冯诗惠;王柳潇;牟伟清;郭俊玲;张鹏;陈立豪;万磊;满笑军;谭伟设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于旋转阵列的直接定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于旋转阵列的直接定位方法及系统，属于天基无源定位领域。为了解决传统固定阵列结构中接收信号单一导致定位性能受限的问题。本发明采用随时间变化的阵列结构接收辐射源信号，利用较少的接收站即可得到不同阵列结构下的截获信号，有利于增加定位估计的精度，并且可以降低装备成本；旋转阵列的使用能够使得系统在相同的时间内接收来自不同方向和角度的信号，大大提高了信号采集的效率和系统的响应速度；使得本发明适用于实时定位和动态跟踪任务，提高了系统的整体工作效率。
本发明授权一种基于旋转阵列的直接定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于旋转阵列的直接定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、构建旋转阵列结构，在每个观测卫星上部署一个旋转线阵，按顺时针围绕旋转线阵的中心旋转，得到旋转线阵中各个阵元的位置表示； S200、构建观测信号模型，采用基于MUSIC方法得到基于旋转阵列的定位代价函数； 采用基于MUSIC方法得到基于旋转阵列的定位代价函数： 其中，表示在第k次观测时的导向矢量，表示在第k次观测时的噪声子空间矩阵； S300、考虑旋转阵列的旋转元素影响，对卫星到目标的信号传播时间进行优化，包括对旋转元素中的信号延迟、间隔长度和采集信号的相位进行计算； S400、通过步骤S200构建的定位代价函数基于步骤S300对信号传播时间的优化并考虑卫星轨道的位置，来估计目标的位置，然后通过搜索定位代价函数值中的最大值，确定目标的精确位置。
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