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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种用于自动驾驶测试的在线多维度综合测试评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411881450.6，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种用于自动驾驶测试的在线多维度综合测试评估方法是由王琳;周俊洁设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动驾驶测试的在线多维度综合测试评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于自动驾驶测试的在线多维度综合测试评估方法，包括：构建测试场景库；构建测试场景复杂度模型；搭建智能驾驶联合仿真测试平台，并将智能驾驶算法嵌入至智能驾驶联合仿真测试平台；构建自动驾驶测试多维度评估指标系统，用于对自动驾驶车辆进行多维度性能评估；利用智能驾驶联合仿真测试平台，获得车辆测试数据，结合评估指标系统及测试场景复杂度模型，计算客观的评测指标权重，然后计算综合性能量化评分，最终输出得到自动化评测报告。与现有技术相比，本发明能够减少人工评估的主观性，加速自动驾驶车辆评测效率；能够对自动驾驶车辆的多维度性能进行综合和客观的量化评分，并减少不同测试场景对自动驾驶车辆评分差异的影响。

本发明授权一种用于自动驾驶测试的在线多维度综合测试评估方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶测试的在线多维度综合测试评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建测试场景库； S2、构建测试场景复杂度模型，包括静态场景复杂度、动态场景复杂度和天气环境复杂度模型； S3、搭建智能驾驶联合仿真测试平台，并将智能驾驶算法嵌入至智能驾驶联合仿真测试平台； S4、构建自动驾驶测试多维度评估指标系统，用于对自动驾驶车辆进行多维度性能评估； S5、利用智能驾驶联合仿真测试平台，获得车辆测试数据，结合评估指标系统以及测试场景复杂度模型，通过评估指标权重计算以及综合性能量化评分，输出得到自动化评测报告； 步骤S5具体包括以下步骤： S51、根据车辆测试数据，确定当前被测自动驾驶车辆是否通过安全测试，进行次仿真测试后，若自动驾驶车辆的事故率大于预设阈值，则表明该自动驾驶车辆不合格、结束当前流程；否则执行步骤S52； S52、利用评估指标系统，进行评估指标权重计算，得到评估指标权重矩阵； S53、结合场景复杂度模型和评估指标权重矩阵，进行多维度综合性能量化评分，输出得到自动化评测报告； 步骤S52的具体过程为： S521、基于车辆测试数据，构建评估矩阵： ， 其中，为完成的智能驾驶测试的数目，为评估指标的数目，第次智能驾驶测试中第个评估指标的测试数据用表示； S522、对评估矩阵进行标准化处理，将所有测试数据缩放为最小化类型，将标准化评估矩阵的数据用来表示，标准化公式为： ， 其中，为正向评估指标集，为负向评估指标集； S523、根据标准化的评估矩阵，较小的会导致较大的性能分数： ， ， S524、计算去除每个评价指标后每个智能驾驶测试的性能分数，使得组性能函数与个评价指标相关联，去除第个评价指标后，第个智能驾驶测试的性能分数为： ， S525、在确定第个评估指标的消除影响后，计算绝对偏差之和，其中，消除第个评价指标的影响表示为： ， ， S526、计算第个评价指标的客观权重为： ， 其中，为所有评价指标的影响的总和。

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