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龙图腾网获悉清华大学申请的专利可自航复位的气动式波力太阳能发电充电船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510138418.7，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权可自航复位的气动式波力太阳能发电充电船是由张永良;罗平设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本可自航复位的气动式波力太阳能发电充电船在说明书摘要公布了：本申请提供一种可自航复位的气动式波力太阳能发电充电船，包括至少一个气动式波力发电装置，用于将波浪能转换为电能；气动式波力发电装置包括动力装置，用于向气动式波力发电装置提供动力，以使气动式波力发电装置处于预设区域内。光伏组件，设置于气动式波力发电装置，光伏组件用于将太阳能转换为电能；光伏组件包括固定光伏板和滑动光伏板；无人机补能系统，设置于气动式波力发电装置；无人机补能系统不工作时，滑动光伏板覆盖无人机补能系统；无人机补能系统工作时，滑动光伏板滑动打开，露出无人机补能系统。实现波浪能和太阳能的综合利用，实现自航复位的功能，使发电充电船能够走向深远海，改善发电充电船在大浪和极端海况下的生存能力。

本发明授权可自航复位的气动式波力太阳能发电充电船在权利要求书中公布了：1.一种可自航复位的气动式波力太阳能发电充电船，其特征在于，包括： 至少一个气动式波力发电装置100，用于将波浪能转换为电能；所述气动式波力发电装置100包括动力装置和浮力舱120，所述动力装置包括水下牵引机400和推进系统500，所述动力装置为水下牵引机400和推进系统500联合动力自航定位，提供动力维持所述气动式波力发电装置100处于预设工作区域内稳定运行； 光伏组件，设置于所述气动式波力发电装置100的上表面，所述光伏组件用于将太阳能转换为电能；所述光伏组件包括固定光伏板210和滑动光伏板220；所述固定光伏板210与所述气动式波力发电装置100主体固定连接，所述滑动光伏板220可通过滑动机构向浮力舱120的前侧、左侧以及右侧移动，以露出浮力舱120表面甲板； 无人机补能系统300，包括无人机补能平台320；所述无人机补能系统300设置于所述气动式波力发电装置100的浮力舱120的上表面及内部；所述无人机补能系统300处于非工作状态时，所述滑动光伏板220覆盖所述无人机补能系统300；所述无人机补能系统300处于工作状态时，所述滑动光伏板220滑动打开，露出所述无人机补能系统300的无人机补能平台320； 其中，所述水下牵引机400包括翼板410、导板420、翼板连接杆430以及连接件440；所述连接件440连接于所述气动式波力发电装置100的船艏底部，所述导板420与所述连接件440的底部连接，所述翼板连接杆430沿所述气动式波力发电装置100的宽度方向穿设于所述导板420，所述翼板410可旋转地设置于所述翼板连接杆430； 所述推进系统500为矢量螺旋桨推进系统，所述推进系统500安装于所述气动式波力发电装置100的后端；所述推进系统500包括螺旋桨弧板510、螺旋桨520以及螺旋桨控制模块530，所述螺旋桨520安装在所述螺旋桨弧板510内部。

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