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龙图腾网获悉北京大唐高鸿数字科技有限公司申请的专利一种数据传输方法、装置、终端及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119967376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311431437.6，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权一种数据传输方法、装置、终端及设备是由袁剑;冯媛;原浩宁;刘洋设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据传输方法、装置、终端及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种数据传输方法、装置、终端及设备，涉及车联网技术领域，该方法应用于终端，该方法包括：在需要获取道路安全信息的情况下，执行以下至少一项：将感知模式由部分感知模式调整为全感知模式，监听全部时频资源，接收道路安全信息；通过与第一设备的交互，获取目标时频资源，并在所述目标时频资源上接收道路安全信息；监听第一时频资源，接收道路安全信息；其中，所述第一时频资源包括所述终端期望第一设备发送道路安全信息的时频资源，或者，所述第一时频资源为预配置时频资源。如此，实现了终端通过感知相关时频资源及时获取其他设备发送的道路安全信息，避免潜在碰撞风险预警失效的情况，确保自身的安全通行，减少道路安全隐患。

本发明授权一种数据传输方法、装置、终端及设备在权利要求书中公布了：1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于终端，包括： 在需要获取道路安全信息的情况下，执行以下至少一项： 通过与第一设备的交互，获取目标时频资源，并在所述目标时频资源上接收道路安全信息； 监听第一时频资源，接收道路安全信息，所述第一时频资源包括所述终端期望第一设备发送道路安全信息的时频资源；其中，通过与第一设备的交互，获取目标时频资源，包括：向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于请求道路安全信息，所述第一消息包括所述终端在部分感知模式下的至少部分监听子帧信息；接收所述第一设备反馈的第二消息，所述第二消息包括目标时频资源，其中，所述目标时频资源由所述第一设备的感知信息和或所述终端的部分感知模式下的至少部分监听子帧信息确定；或者， 在所述第一设备为基站的情况下，向所述第一设备发送第三消息，所述第三消息用于请求分配承载道路安全信息的时频资源，其中，所述第三消息包括与所述终端相关的以下至少一项：终端类型、终端位置、当前所处的交通环境、移动速度、加速度、角速度和移动方向；接收所述第一设备反馈的第四消息，所述第四消息包括：所述第一设备为多个路侧设备RSU分配的发送道路安全信息的时频资源，或者，所述第四消息包括：所述终端的非连续接收DRX配置信息；其中，所述DRX配置信息与为各个所述RSU分配的发送道路安全信息的时频资源相关；根据所述第一设备为多个RSU分配的发送道路安全信息的时频资源或所述终端的DRX配置信息，确定所述目标时频资源； 其中，所述监听第一时频资源，接收道路安全信息之前，所述方法还包括： 向第一设备发送第五消息，所述第五消息用于请求道路安全信息；在所述第一时频资源包括所述终端期望所述第一设备发送道路安全信息的时频资源时，所述第五消息包括所述第一时频资源中的至少部分时频资源的信息，或者，所述第五消息包括所述第一时频资源的至少部分时频资源的信息和与所述终端相关的以下至少一项：终端类型、终端位置、当前所处的交通环境、移动速度、加速度、角速度和移动方向。

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