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龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利藏羊个体及体尺信息识别方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411790085.8，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权藏羊个体及体尺信息识别方法、装置是由赵宇亮;王海峰;贾楠;朱君;李斌;史海涛;张宏鸣;赵文文;李银坤;岳健民设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本藏羊个体及体尺信息识别方法、装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种藏羊个体及体尺信息识别方法、装置，涉及数据处理技术领域，包括如下步骤：对待测藏羊的第一图像进行毛发阴影面积分析，确定所述待测藏羊的第一毛发密度；根据所述第一图像中各个像素区域的亮度值，预估所述待测藏羊的第二毛发密度；根据所述第一毛发密度和所述第二毛发密度，确定所述待测藏羊的毛发厚度以及所述待测藏羊的个体信息；根据所述待测藏羊的毛发厚度，对所述待测藏羊的整体点云数据进行分割，确定所述待测藏羊的胴体点云数据；根据所述待测藏羊的胴体点云数据，确定所述待测藏羊的胴体体尺信息。

本发明授权藏羊个体及体尺信息识别方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种藏羊个体及体尺信息识别方法，其特征在于，包括： 对待测藏羊的第一图像进行毛发阴影面积分析，确定所述待测藏羊的第一毛发密度； 根据所述第一图像中各个像素区域的亮度值，预估所述待测藏羊的第二毛发密度； 根据所述第一毛发密度和所述第二毛发密度，确定所述待测藏羊的毛发厚度以及所述待测藏羊的个体信息； 根据所述待测藏羊的毛发厚度，对所述待测藏羊的整体点云数据进行分割，确定所述待测藏羊的胴体点云数据； 根据所述待测藏羊的胴体点云数据，确定所述待测藏羊的胴体体尺信息； 其中，所述对待测藏羊的第一图像进行毛发阴影面积分析，确定所述待测藏羊的第一毛发密度，包括： 对所述第一图像进行图像语预处理后，通过边缘检测算法，识别所述第一图像中的藏羊图像区域； 通过所述藏羊图像区域中各个像素点的灰度值变化信息，确定所述藏羊图像区域中的藏羊毛发阴影区域； 根据各个所述藏羊毛发阴影区域的面积与所述藏羊图像区域的面积之间的比值，确定所述待测藏羊的第一毛发密度； 其中，所述根据所述第一图像中各个像素区域的亮度值，预估所述待测藏羊的第二毛发密度，包括： 通过局部亮度分析法对所述第一图像进行分析，确定所述第一图像中各个像素区域的亮度值； 将所述亮度值大于第一预设阈值的像素区域，作为高密度毛发区域，并将所述亮度值低于第二预设阈值的像素区域作为低密度毛发区域； 根据所述低密度毛发区域的亮度值与所述高密度毛发区域的亮度值的比值，确定所述待测藏羊的第二毛发密度。

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