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龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利牦牛个体及体尺信息识别方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411790074.X，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权牦牛个体及体尺信息识别方法、装置是由李斌;赵宇亮;朱君;王海峰;赵文文;史海涛;李银坤;岳健民;贾楠;杨佳慧设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本牦牛个体及体尺信息识别方法、装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种牦牛个体及体尺信息识别方法、装置，涉及图像处理技术领域，包括：通过聚类算法，对待测牦牛的牦牛整体点云数据进行分割，得到牦牛角点云数据；根据所述牦牛角点云数据中各个牦牛角数据点的曲率变化，确定牦牛角的特征曲线，以根据所述特征曲线，确定所述待测牦牛的牦牛角长度信息和待测牦牛个体信息；根据所述牦牛角长度信息和所述牦牛整体点云数据，确定所述待测牦牛的年龄信息，以得到所述年龄信息对应的牦牛毛发信息；根据所述牦牛毛发信息对应的牦牛毛发点云数据和所述牦牛整体点云数据，确定所述待测牦牛的牦牛胴体点云数据；根据所述牦牛胴体点云数据，确定所述待测牦牛的胴体体尺测量信息。

本发明授权牦牛个体及体尺信息识别方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种牦牛个体及体尺信息识别方法，其特征在于，包括： 通过聚类算法，对待测牦牛的牦牛整体点云数据进行分割，得到牦牛角点云数据； 根据所述牦牛角点云数据中各个牦牛角数据点的曲率变化，确定牦牛角的特征曲线，以根据所述特征曲线，确定所述待测牦牛的牦牛角长度信息和待测牦牛个体信息； 根据所述牦牛角长度信息和所述牦牛整体点云数据，确定所述待测牦牛的年龄信息，以得到所述年龄信息对应的牦牛毛发信息； 根据所述牦牛毛发信息对应的牦牛毛发点云数据和所述牦牛整体点云数据，确定所述待测牦牛的牦牛胴体点云数据； 根据所述牦牛胴体点云数据，确定所述待测牦牛的胴体体尺测量信息； 其中，根据所述牦牛角点云数据中各个牦牛角数据点的曲率变化，确定牦牛角的特征曲线，包括： 获取所述牦牛角点云数据中每个牦牛角数据点的第一法向量及所述牦牛角数据点对应领域数据点的第二法向量； 根据各个所述每个牦牛角数据点的第一法向量及所述牦牛角数据点对应领域数据点的第二法向量，计算各个所述牦牛角数据点与对应牦牛数据点对应领域数据点的法向量曲率平均值； 将所述法向量曲率平均值超过预设阈值的牦牛角数据点作为特征曲线牦牛角数据点，根据各个特征曲线牦牛角数据点确定牦牛角的特征曲线； 所述根据所述牦牛角长度信息和所述牦牛整体点云数据，确定所述待测牦牛的年龄信息，包括： 根据所述牦牛整体点云数据，确定所述待测牦牛带毛发的体高体长信息； 通过多元线性回归分析方法，根据所述待测牦牛带毛发的体高体长信息，预设回归系数，以及所述牦牛角长度信息，确定所述待测牦牛的年龄信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京市农林科学院智能装备技术研究中心，其通讯地址为：100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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